Определение закона вращения звена приведения
С помощью зависимости , используемой при определении постоянной составляющей приведенного момента инерции по методу Мерцалова, можно получить зависимость угловой скорости звена приведения . Из рис. 1.9 видно, что для любого положения кинетическая энергия звеньев, обладающих постоянным приведенным моментом инерции , равна
где Так как , то текущее значение угловой скорости
Угловое ускорение определяется из дифференциального уравнения движения звена приведения:
Схема алгоритма программы исследования динамической нагруженности машинного агрегата
Рассмотренные в предыдущих параграфах материалы позволяют разработать программу исследования динамической нагруженности машинного агрегата. В качестве объекта исследования взят двигатель внутреннего сгорания, в которой основным исполнительным механизмом является кривошипно-ползунный механизм. Примерная схема алгоритма такой программы приведена на рис. 1.10. Осуществляется ввод исходных данных (блок 1). Пример подготовки исходных данных показан в табл. 1.1. Следует обратить внимание на соответствие направления вращения кривошипа , знака по отношению к положительному направлению соответствующей оси координат, а также на знак величины эксцентриситета . В блоке 2 вычисляются угловой шаг , максимальная координата ползуна (или ) и присваивается начальное значение обобщенной координате .
Окончание рис. 1.10 Таблица 1.1
Окончание табл. 1.1.
Далее в цикле по (блоки 4-9) вычисляются кинематические характеристики рычажного механизма (см. п. 1.2.1.), динамические характеристики , кинетическая энергия работа сил сопротивления . По окончании цикла определяется приведенный момент движущих сил (блок 10). В новом цикле (блоки 11-12) производится вычисление , , . В подпрограмме (блок 13) из массива находятся экстремальные значения и , что позволяет в блоке 14 определить величины , , а также и (см. 1.2.4 и 1.2.5). После вычисления в цикле (блоки 15,16) , , производится печать результатов расчета (блок 17).
Популярное: Личность ребенка как объект и субъект в образовательной технологии: В настоящее время в России идет становление новой системы образования, ориентированного на вхождение... Почему стероиды повышают давление?: Основных причин три... Модели организации как закрытой, открытой, частично открытой системы: Закрытая система имеет жесткие фиксированные границы, ее действия относительно независимы... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (834)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |