Занятие 1. Создание моделей в среде Симулинк
А.С.Каракулов Разработка алгоритмов управления Для микропроцессорных электроприводов. Лабораторный практикум Рекомендовано к печати Редакционно-издательским советом Томского политехнического университета
Издательство Томского политехнического университета Томск 2009 УДК 68-83-52 ББК 3859 К31
Каракулов А.С. К31 Разработка алгоритмов управления для микропроцессорных электроприводов. Лабораторный практикум: учебное пособие / А.С.Каракулов. – Томск: Издательство Томского политехнического университета, 2009. – 104 с. В учебном пособии рассмотрены основные методы создания управляющего программного обеспечения для встроенных систем электроприводов. Рассматриваются алгоритмы реализации цифровых регуляторов, логических систем управления, а также специализированных процедур, применяемых в электроприводе. Предназначено для студентов, обучающихся по специальности 140604 – «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов», и магистров, обучающихся по магистерской программе 140611 – «Электроприводы и системы управления электроприводов» направления подготовки 140600 – «Электротехника, электромеханика и электротехнологии».
УДК 68-83-52 ББК3859 Рекомендовано к печати Редакционно-издательским советом Томского политехнического университета
Рецензенты
Кандидат технических наук, руководитель сектора разработки электромеханических устройств ООО «Элетим» С.В.Рикконен
Кандидат технических наук, доцент Северской государственной технологической академии С.Н. Кладиев © Каракулов А.С., 2009 © Томский политехнический университет, 2009 © Оформление. Издательство Томского политехнического университета, 2009
Введение
Целью практикума является обучение следующему: 1. Использовать среды моделирования Симулинк для моделирования процессов. 2. Использовать готовые компоненты среды Симулинк для создания моделей. 3. Создавать собственные компоненты среды Симулинка для реализации моделей, отсутствующих в Симулинке. 4. Разрабатывать приложение управления процессом моделирования. 5. Разработка структур логического управления электроприводами. 6. Разработка элементарных цифровых регуляторов.
Выполнение заданий по практикуму требует элементарных знаний по программированию, теории электропривода и теории автоматического регулирования.
Практикум содержит 7 занятий. Результатом работы по каждому занятию должен быть отчет. В отчете должны быть приведены результаты моделирования, доказывающие наличие выполненных заданий для самостоятельной работы, а также используемые коды, необходимые для самостоятельно проведенного моделирования. Занятие 1. Создание моделей в среде Симулинк
Среда визуального моделирования Симулинк содержит большое количество блоков, которые представляют собой математические модели различных устройств, а также блоки, реализующие типовые звенья, применяемые в технических системах. Кроме того, в среде Симулинк содержатся блоки, которые позволяют визуализировать процессы моделирования и формировать различные сигналы задания. Для запуска среды Симулинк необходимо запустить приложение Матлаб и нажать на панели инструментов кнопку «Simulink». В результате появляется окно Simulink Library Browser,в котором раскроется список групп компонентов библиотеки Симулинка.В данном окне выбрать иконку «Create a new model» (создать новую модель). В результате откроется окно редактирования модели (рис.1).
Рис.1 В окно редактирования моделей возможно помещать различные компоненты, предлагаемые библиотекой компонентов Симулинк. Для примера, перетащите из библиотеки компонентов (группа Simulink) осциллограф (Scope, подгруппа Sinks) и генератор синусоидальных сигналов (Sine Wave, подгруппа Sources) и соедините их между собой (см.рис.2.). После двойного нажатия на компоненте Scope появится окно визуализации координат. После двойного нажатия на компоненте Sine Wave появится окно параметров настройки выходного сигнала (амплитуда, частота и т.д.). Нажмите кнопку запуска моделирования (см.рис.1). Симулинк смоделирует процессы в модели за время, задаваемое в окне «Задание времени моделирования» (рис.1).
Рис.2
Примечание. Если в параметр «Задание времени моделирования» задать значение «inf», то становится возможным наблюдать моделируемые процессы бесконечно долго (до нажатия кнопки останова моделирования, показанной на рис.1.)
Популярное: Почему двоичная система счисления так распространена?: Каждая цифра должна быть как-то представлена на физическом носителе... Организация как механизм и форма жизни коллектива: Организация не сможет достичь поставленных целей без соответствующей внутренней... Модели организации как закрытой, открытой, частично открытой системы: Закрытая система имеет жесткие фиксированные границы, ее действия относительно независимы... Как вы ведете себя при стрессе?: Вы можете самостоятельно управлять стрессом! Каждый из нас имеет право и возможность уменьшить его воздействие на нас... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (1960)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |