Построение желаемой ЛАЧХ
Желаемую ЛАЧХ построим на основании требований, предъявляемых к свойствам системы по методу В.В. Солодовникова. Желаемую ЛАЧХ условно разделяют на три части: низкочастотную, среднечастотную и высокочастотную. Среднечастотная асимптота определяет устойчивость, запас устойчивости, быстродействие системы. Ее параметрами являются частота среза Частоту среза Выбираем Выбираем частоту среза согласно формуле:
Отмечают ее на оси частот на том же рисунке, где изображена ЛАЧХ исходной системы (рисунок 6). Через точку На оси ординат отметим точки с координатами Частоты, которым соответствуют точки пересечения прямых определяют нижнюю и верхнюю границы среднечастотного диапазона (на рисунке 9 это Среднечастотную асимптоту желаемой ЛАЧХ сопрягаем с низкочастотной и высокочастотной асимптотами.
Проверка запаса устойчивости по фазе скорректированной системы Проверяем запас устойчивости по фазе для желаемой ЛАЧХ. Для этого сначала получим выражение для фазовой частотной характеристики ФЧХ системы Фиксируем частоты излома желаемой ЛАЧХ Постоянные времени найдем по формулам:
Тогда выражение для расчета фазовой частотной характеристики системы представится в виде:
Запас устойчивости:
Подставляя в данную формулу значения частот излома желаемой ЛАЧХ, получим Откуда видно, что условие запаса устойчивости:
выполняется только для частоты
Тогда проверим выполнение данного условия на частоте среза Подставив численные значения, получим Передаточная функция разомкнутой скорректированной системы Звенья, которые входят в скорректированную систему, определяем, как и при составлении фазовой частотной характеристики (п.2.3), по изменению наклона ЛАЧХ. Тогда передаточная функция разомкнутой скорректированной системы представится в виде:
или введя новые переменные:
Подставив численные значения, получим:
Популярное: Модели организации как закрытой, открытой, частично открытой системы: Закрытая система имеет жесткие фиксированные границы, ее действия относительно независимы... Организация как механизм и форма жизни коллектива: Организация не сможет достичь поставленных целей без соответствующей внутренней... Почему стероиды повышают давление?: Основных причин три... ![]() ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (2705)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |