Согласно ГОСТ 21354-87 этот расчет выполняется по условию
. (4.3.12)
Контактное напряжение, МПа, без учета дополнительных нагрузок
(
):
, (4.3.13)
где
– коэффициент, учитывающий механические свойства материалов сопряженных зубчатых колес, МПа: для стали
МПа;
– коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверхностей зубьев в полюсе зацепления;
– коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий;
– окружная сила, Н:
.
Коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверхностей зубьев в полюсе зацепления:
, (4.3.14)
где
– угол зацепления, град.
При 
. (4.3.15)
Коэффициент
рекомендуется определять по формулам:
– для прямозубых колес
, (4.3.16)
– для косозубых колес
, (4.3.17)
где
– коэффициент торцевого перекрытия зубьев, определяемый по
выражению
. (4.3.18)
Коэффициент нагрузки в зоне контакта зубьев:
, (4.3.19)
где
– коэффициент, учитывающий внешнюю динамическую нагрузку,
, если в циклограмме учтены внешние нагрузки; в других случаях необходимо использовать данные таблиц 4.1, 4.2, 4.3;
– коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий. Значение
выбирают в зависимости от твердости поверхности зубьев, ширины колес и схемы передач (см. рис. 4.9);
– коэффициент, учитывающий внутреннюю динамическую нагрузку;
– коэффициент, учитывающий распределения нагрузки между зубьями (ГОСТ 21354-87): для прямозубых передач
, для косозубых и шевронных значение
определяют по графику (см. рис. 4.10).
Таблица 4.4
Коэффициент КА внешней динамической нагрузки
при расчетах на усталостную прочность
Режим
нагружения
двигателя
| Значение коэффициента КА при режиме нагружения ведомой машины
|
равномерном
| с малой
неравномерностью
| со средней
неравномерностью
| со значительной неравномерностью
|
|
|
|
|
|
Равномерный
|
| 1,25
| 1,5
| 1,75
|
С малой
неравномерностью
| 1,1
| 1,35
| 1,6
| 1,85
|
Окончание табл. 4.4
|
|
|
|
|
Со средней
неравномерностью
| 1,25
| 1,5
| 1,75
| Свыше 2
|
Со значительной
неравномерностью
| 1,5
| 1,75
|
| Свыше 2,25
|
Примечание:1. Табличные значения равны отношению эквивалентных нагрузок к номинальным и распространяются на передачи, работающие вне резонансной области.
2. При наличии в приводе гидравлических и упругих муфт, демпфирующих колебания, табличные значения коэффициента КА могут быть уменьшены на 20…30 % при условии, что КА ≥ 1. 3. Двигатели и машины, работающие в указанных здесь режимах, перечислены в таблицах 4.5, 4.6.
|
Таблица 4.5
Характерные режимы нагружения двигателей
Режим нагружения
| Вид двигателя
|
Равномерный
| Электродвигатель; паровые и газовые турбины при стабильных режимах эксплуатации и небольших пусковых моментах
|
С малой неравномерностью
| Гидравлические двигатели, паровые и газовые турбины при больших часто возникающих пусковых моментах
|
Со средней неравномерностью
| Многоцилиндровый двигатель внутреннего сгорания
|
Со значительной неравномерностью
| Одноцилиндровый двигатель внутреннего сгорания
|
Таблица 4.6
Характерные режимы нагружения ведомых машин
Режим нагружения
| Вид рабочей машины
|
|
|
Равномерный
| Электрический генератор; равномерно работающие ленточные и пластинчатые конвейеры; легкие подъемники; упаковочные машины; вентиляторы; перемешивающие устройства и мешалки для веществ равномерной плотности; турбокомпрессоры; легкие центрифуги; механизмы с вращающимися деталями
|
Окончание табл. 4.6
|
|
С малой неравномерностью
| Неравномерно работающие ленточные и пластинчатые транспортеры (для штучных грузов); шестеренные и ротационные насосы; главные приводы станков; тяжелые подъемники; механизмы кранов с вращающимися деталями; тяжелые центрифуги; перемешивающие устройства и мешалки для веществ переменой плотности; поршневые многоцилиндровые, гидравлические насосы; экструдеры; каландры
|
Со средней неравномерностью
| Экструдеры; мешалки с прерывающимся процессом; легкие шаровые мельницы; деревообрабатывающие станки; одноцилиндровые поршневые насосы; подъемные машины
|
Со значительной неравномерностью
| Экскаваторы, черпалки (приводы ковшей, цепных черпалок, грохотов); тяжелые шаровые мельницы; резиносмесители; дробилки; кузнечные машины; тяжелые дозировочные насосы; ротационные буровые машины; брикетные прессы
|
Рекомендуемые степени точности изготовления зубчатых передач в зависимости от их назначения и окружной скорости указаны в таблице 4.7.
Коэффициент
, учитывающий внутреннюю динамическую нагрузку, при необходимости точного расчета рекомендуется определять по формуле
, (4.3.20)
где
– удельная окружная динамическая сила, Н/мм,
– расчетная удельная окружная сила в зоне наибольшей ее концентрации, Н/мм.
Удельная окружная динамическая сила, Н/мм:
, (4.3.21)
где
– коэффициент, учитывающий влияние вида зубчатой передачи и моди-фикации профиля головок зубьев (табл. 4.8);
– коэффициент, учитывающий влияние разности шагов зацепления зубьев шестерни и колеса (табл. 4.9);
– окружная скорость, м/с;
– межосевое расстояние, мм; и – передаточное число.



Рис. 4.9. Графическое определение значений К Fβ и К Hβ: цифры на кривых соответствуют
передачам на схемах; более точное определение К Fβ и К Hβ по ГОСТ 21354-87
Таблица 4.7
Рекомендуемые степени точности изготовления зубчатых передач
Вид передачи
| Степень точности изготовления передачи при окружной скорости ω, м/с
|
до 5
| 5…8
| 8…12,5
| свыше 12,5
|
Цилиндрическая:
прямозубая
косозубая
|
|
|
|
|
Коническая:
прямозубая
с круговыми зубьями
|
|
|
-
|
-
|
Таблица 4.8
Значение коэффициента 
Твердость поверхностей зубьев по Виккерсу
| Вид зубьев
|
|
HV1 ≤ 350 или
HV2 > 350
| Прямые без модификации головки
Прямые с модификацией головки
Косые
| 0,06
0,04
0,02
|
HV1 > 350 и
HV2 >350
| Прямые без модификации головки
Прямые с модификацией головки
Косые
| 0,14
0,10
0,04
|
Таблица 4.9
Значение коэффициента 
Модуль m, мм
| при степени точности изготовления передачи
по нормам плавности (ГОСТ 1643 – 81)
|
|
|
|
|
|
|
До 3,55
| 2,8
| 3,8
| 4,7
| 5,6
| 7,3
|
|
Свыше 3,55
| 3,1
| 4,2
| 5,3
| 6,1
| 8,2
|
|
Свыше 10
| 3,7
| 4,8
| 6,4
| 7,3
|
| 13,5
|
Если значения
, вычисленные по формуле (4.3.21), превышают предельные значения, указанные в таблице 4.10, то следует принимать предельные значения из таблицы.
Таблица 4.10
Предельные значения
и
, Н/мм
Модуль m, мм
| , при степени точности изготовления передачи
по нормам плавности (ГОСТ 1643 – 81)
|
|
|
|
|
|
|
До 3,55
|
|
|
|
|
|
|
Свыше 3,55
|
|
|
|
|
|
|
Свыше 10
|
|
|
|
|
|
|
Расчетная удельная окружная сила в зоне ее наибольшей концентрации, Н/мм:

Для расчетов зубчатых передач объектов общего машиностроения с достаточной точностью можно использовать значения коэффициентов
, указанные в таблице 4.11.
Таблица 4.11
Значения коэффициентов нагрузки KНυ и КFv
Степень точности
изготовления
передачи
| Твердость
поверхностей
зубьев
| KНυ
| КFv
|
при окружной скорости v, м/с
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| HВ1≤ 350 или
HВ2> 350
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
HВ1> 350 и
HВ2> 350
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| HВ≤350 или
HВ2> 350
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
HВ1> 350 и
HВ2> 350
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| HВ1≤ 350 или
HВ2> 350
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
HВ1> 350 и
HВ2> 350
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| HВ1≤ 350 или
HВ2> 350
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| -
|
HВ1> 350 и
HВ2> 350
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| | | | | | | | | | | | |

Рис. 4.10. График для определения коэффициента
для косозубых и шевронных передач, а также конических передач с круговыми зубьями
(цифры соответствуют степени точности передачи)
Если нагрузка передачи по контактным напряжениям выше 10 % или перегрузка более 5 %, то необходимо скорректировать ширину колеса, межосевое расстояние или применить другой материал.