Полуавтоматические и автоматические линии
Для изготовления крупных деталей используют поточные механизированные полуавтоматические и автоматические линии в состав которых включают механизмы для загрузки исходной заготовки, удаляющие и транспортирующие устройства. В последнее время все большее применение получают многопозиционные прессы-автоматы с грейферными подачами, которые с точки зрения автоматизации штамповки являются наиболее перспективным оборудованием. На них обрабатывают как мелкие и средние, так и крупные листовые детали. ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКИЕ ЛИНИИ Транспортировка деталей в полуавтоматических линиях, так же как и в механизированных, производится без строгой их ориентации, но отличительной особенностью является предварительная фиксация детали на специальной позиции. На рис. 193 показана полуавтоматическая линия для изготовления крупногабаритных деталей кабины автомобиля (панелей пола, крыши и т. п.). В головной пресс двойного действия заготовки загружаются автоматическим листозагрузчиком 1, и детали удаляются из штампов всех прессов маятниковыми механическими руками 2 на конвейеры 3, которые перемещают детали от пресса к прессу. Кантование деталей после пресса двойного действия выполняется кантователем 4, установленным на первом конвейере. Предварительное фиксирование деталей перед загрузкой во второй и последующие штампы осуществляется по передним упорам, приводимым в движение пневмоци-линдрами, на ленте конвейера. Загрузочным устройством, смонтированным на конвейере, деталь вносится в штамп, в котором окончательно фиксируется, как правило, по наружному контуру. В случае неправильной фиксации детали в штампе подправку его выполняет рабочий, который управляет работой пресса. По сравнению с механизированными полуавтоматические линии имеют более высокую производительность и для их обслуживания требуется меньшее количество рабочих, так как у второго и последующих прессов находятся только по одному рабочему независимо от размеров деталей. Все прессы таких линий работают в режиме единичных включений, механизмы линии управляются автоматически от собственной системы управления. В ряде случаев, как и в механизированных линиях, головной пресс может работать в режиме непрерывных ходов. Линия данного типа требует поточной планировки прессов и не позволяет изготовлять одновременно две детали во встречных потоках; промежуточное накопление деталей на конвейерах здесь невозможно, поэтому такие линии являются жесткими. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ЛИНИИ В автоматических поточных штамповочных линиях детали транспортируются в строго ориентированном положении на всем пути следования, что обеспечивает точную укладку и фиксацию их в штампе, а следовательно, возможность исключения участия человека в технологическом цикле. В отечественной и зарубежной промышленности создано большое число автоматических линий разнообразных конструктивных исполнений. Различие между ними состоит в способе транспортировки деталей по линии и в используемых для этого исполнительных механизмах, в цикле работы прессов и средств автоматизации и в системе управления работой линии. По способу транспортировки детали различают линии с жесткой и гибкой связью. В линиях с жесткой связью деталь последовательно проходит все позиции за определенный цикл, без промежуточных накоплений между технологическими операциями. Линии с гибкой связью отличаются наличием накоплений деталей между позициями штамповки. По видам исполнительных механизмов, транспортирующих детали по линии в процессе их изготовления, линии можно разделить на три типа: с общим для всех прессов транспортирующим механизмом; с общими для двух соседних прессов линии транспортирующими механизмами; с индивидуальными для каждого пресса транспортирующими механизмами. В линиях первого типа можно использовать двухкоординатные (горизонтальные или вертикальные) или трехкоординатные грейферные механизмы, промышленные роботы и т. п. На рис. 194 показана схема линии из трех прессов, оснащенной двухкоординатным горизонтальным грейферным механизмом. Заготовка 1 загрузочным механизмом (на схеме не показан) укладывается из стопы на исходную позицию перед прессом. Затем захватами 2 грейферных линеек 3 она переносится на предварительную позицию, а следующим шагом — на позицию штамповки на первом прессе. Таким же образом деталь перемещается вдоль всей линии. Прессы в данной линии имеют фронтальное расположение. Линейки грейферного механизма проходят через окна в боковых стойках прессов. Смена и обслуживание штампов производятся с фронта пресса. Такое расположение оборудования позволяет сократить расстояние между прессами, а следовательно, и площадь, занимаемую линией, облегчает обслуживание и ремонт прессов и штампов. Валковые подачи Валковая подача состоит из следующих основных узлов: привода (с преобразующими механизмами); механизма свободного хода (для подач с возвратно-поворотным приводом); механизма регулировки шага подачи; валковой клети с устройством для сжатия валков и механизмов их принудительного раздвижения; тормозного устройства; механизма регулировки уровня подачи; механизма передачи движения между клетями (для двусторонней подачи). Весьма важно, чтобы поверхность валков имела высокую твердость и чистоту обработки. Обычно валки изготовляют из цементуемых сталей типа 20Х с последующим хромированием в полированием. Твердость поверхностного слоя НRС 52—56, отклонение от геометрической формы ≤ 0,01 мм. Применяют также стали типа 40Х с поверхностной закалкой, инструментальные стали У8А (для валковых подач, встраиваемых в штамп). Отклонение от прилегания верхних валков к нижним допускается ≤ 005 мм.
Петлеобразователи служат для синхронизации работы механизмов разматывания и правки ленты с работой шаговой подачи. Петлю ленты набирают вниз — до уровня пола или ниже его — в специальную петлевую яму (рис. 2.3, а). В некоторых конструкциях с целью экономии производственных площадей петлю направляют вверх (рис. 2.3, 6) или назад (рис. 2.3, в). Верхняя и задняя петли требуют применение специальных устройств для оттяжки ленты, что затрудняет кооперацию заправки торца ленты.
Популярное: Почему человек чувствует себя несчастным?: Для начала определим, что такое несчастье. Несчастьем мы будем считать психологическое состояние... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (3410)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |