Пример использования критерия Михайлова
Для анализа статической устойчивости. Критерий Михайлова является частотным критерием устойчивости. В его основу положен принцип аргумента [1], известный из теории функций комплексного переменного. Рассмотрим использование частотного критерия Михайлова для анализа устойчивости простейшей электрической системы , рассмотренной в разд. 3.2, 3.3. Исходя из вида характеристического уравнения (3.13), запишем характеристический многочлен (3.14) Осуществляя подстановку в (3.14) получим характеристический вектор (3.15) Разделим действительную и мнимую составляющие вектора , = (3.16) где
Вектор , изображенный в декартовых координатах на плоскости, при изменении - ¥ < < ¥ вращается и концом вектора описывается кривая, которая называется годографом характеристического уравнения. Практическая формулировка критерия Михайлова: система будет устойчива, если при возрастании w от 0 до ¥ годограф, начинаясь на положительной части вещественной оси, проходит последовательно в положительном направлении квадрантов, где – степень характеристического уравнения. Такое перемещение годографа соответствует повороту вектора на угол 0,5 p . Для построения годографа определим точки пересечения с вещественной и мнимой осями: а) пересечение годографа с осью происходит при =0 =
Таким образом , первая точка пересечения при соответствует ; вторая точка при соответствует б)пересечение годографа с осью происходит при = ; Выбираются только положительные значения корней, так как изменяется от 0 до ¥ . Для построения графика зададимся рядом значений 0<w<¥ и рассчитываем соответствующие значения и Таблица 3.1
Годограф характеристического уравнения (3.13) представлен на рис. 3.2 На основании полученного годографа, используя критерий Михайлова, можно сделать вывод об устойчивости системы.
Реализация задачи анализа устойчивости в Mathcad PLUS 6.0 Лабораторная работа N 3 Тема: Анализ статической устойчивости ЭС. Анализ по корням характеристического уравнения. Определение эквивалентного сопротивления системы относительно 6 узла Мощность и напряжение балансирующего узла:
Given
Эквивалентное сопротивление системы относительно 6 узла
Перевод в относительные единицы: o.е. Параметры генератора и системы :
переходное сопротивление : Коэффициент характеристического уравнения :
Определение корней характеристического уравнения
Вывод: Система статически устойчива по теореме Ляпунова
Популярное: Как выбрать специалиста по управлению гостиницей: Понятно, что управление гостиницей невозможно без специальных знаний. Соответственно, важна квалификация... Как распознать напряжение: Говоря о мышечном напряжении, мы в первую очередь имеем в виду мускулы, прикрепленные к костям ... Личность ребенка как объект и субъект в образовательной технологии: В настоящее время в России идет становление новой системы образования, ориентированного на вхождение... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (585)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |