Функции организации lti моделей динамических систем

2016-01-02

654

Обсуждений (0)

0.00 из 5.00 0 оценок

⇐ Предыдущая 123 4 5 6 Следующая ⇒

Создание lti-моделей
Set	Установка свойств
Ss	Формирование ss-модели системы в явной форме Коши
Dss	Формирование ss-модели системы в неявной форме Коши
Tf	Формирование tf-модели в форме передаточной функции
Zpk	Формирование zpk-модели
Filt	Формирование модели в форме дискретного фильтра
Извлечение информации об Iti-моделях
Get	Информация о свойствах
Ssdata	Извлечение данных об ss-модели системы в явной форме Коши
dssdata	Извлечение данных об ss-модели системы в неявной форме Коши
Tfdata	Извлечение данных о tf-модели
zpkdata	Извлечение данных о zpk-модели
Преобразование lti-моделей
c2d	Построение дискретной модели непрерывной системы
d2c	Построение непрерывной модели дискретной системы
d2d	Изменение периода дискретности
Ss	Преобразование моделей к ss-форме
Tf	Преобразование моделей к tf-форме
Zpk	Преобразование моделей к zpk-форме

Продолжение таблицы 2.1

Переопределение базисных функций
Plus	Переопределить функцию a + b (сложение lti-моделей)
Minus	Переопределить функцию a - b (вычитание lti-моделей)
mtimes	Переопределить функцию a * b (умножение lti-моделей)
horzcat	Переопределить функцию [a, b] (горизонтальная конкатенация lti-моделей)
vertcat	Переопределить функцию [a; b] (вертикальная конкатенация lti-моделей)
ctranspose	Переопределить функцию a’ (переход к сопряженной lti-модели)
transpose	Переопределить функцию a.’ (переход к сопряженной lti-модели)
Inv	Переопределить функцию inv(a) (инверсия lti-модели)
mrdivide	Переопределить функцию a/b (инверсия lti-модели вида inv(a)*b)
mldivide	Переопределить функцию a/b (инверсия lti-модели вида inv(b)*a)
Соединение lti-моделей
parallel	Параллельное соединение (сложение lti-моделей)
Series	Последовательное соединение (умножение lti-моделей)
feedback	Соединение с обратной связью
append	Объединение lti-моделей с добавлением входов и выходов
connect	Объединение ss-моделей с использованием матрицы соединений
Star	Объединение взаимосвязанных многомерных моделей

Рассмотрим свойства, которые являются общими для всех трех подклассов lti-объектов. Они перечислены в таблице 2.

Таблица 2.2

Родовые свойства lti-объектов

Свойство	Описание	Тип данных
InputName	Названия входов	Массив ячеек
Notes	Информация об истории модели	Текст
OutputName	Названия выходов	Массив ячеек
Ts	Период дискретности	Скаляр
Td	Запаздывание на входе	Вектор
Userdata	Дополнительные данные	Произвольные

Свойства InputName и OutputName предназначены для того, чтобы описать назначение входов и выходов системы; для их представления используются массивы ячеек, содержащих строки символов вида: ‘мощность’, ‘скорость’, и т.п.

Свойство Notes предназначено для указания описательной информации об истории модели, времени ее создания и т.п. По умолчанию это поле является пустым.

Свойство объекта Ts хранит информацию о периоде дискретности модели, измеряемом в секундах; значения 0 до –1 используются соответственно для непрерывных моделей и дискретных моделей с неспецифицированным периодом дискретности.

Свойство запаздывания на входе Td доступно только для непрерывных систем, его представление – вектор запаздываний для каждого входного канала, измеренных в секундах; по умолчанию используется нулевое значение (отсутствие запаздывания).

Свойство Userdata может содержать числовые данные о модели, описываемые произвольными типами данных. По умолчанию это поле является пустым.

Специальные свойства объектов

Другие свойства lti-объектов являются специфическими для каждого из трех подклассов. Они перечислены в таблицах 2.3-2.5

Таблица 2.3

Специальные свойства объектов подкласса tf

Свойство	Описание	Тип данных
num	Числитель(и) передаточной функции	Вектор-строка для одномерной, массив ячеек для многомерной передаточной функции
den	Знаменатель(и) передаточной функции	Вектор-строка для одномерной, массив ячеек для многомерной передаточной функции
variable	Разрешенный набор символов 's', 'p', 'z', 'q' или 'z^-1' для обозначения переменной передаточной функции	Символьная переменная

Таблица 2.4

Специальные свойства объектов подкласса zpk

Свойство	Описание	Тип данных
k	Обобщенный коэффициент усиления	Скаляр для одномерной, двумерный массив для многомерной системы
z	Нули передаточной функции	Вектор-строка для одномерной, массив ячеек для многомерной системы

Продолжение таблицы 2.4

p	Полюсы передаточной функции	Вектор-строка для одномерной, массив ячеек для многомерной системы
variable	Разрешенный набор символов 's', 'p', 'z', 'q' или 'z^-1' для обозначения переменной передаточной функции	Символьная переменная

Таблица 2.5

2016-01-02

654

Обсуждений (0)

0.00 из 5.00 0 оценок

⇐ Предыдущая 123 4 5 6 Следующая ⇒

Обсуждение в статье: Функции организации lti моделей динамических систем

Обсуждений еще не было, будьте первым... ↓↓↓