Роботизированные комплексы и ГПС плазменной резки
Основным оборудованием ГПС для плазменной резки является плазменный резак. Он крепится к манипулятору, и может резать детали любых типов, размеров, материалов. Основные типы РТК плазменной резки: РТК-С111.01
Робототехнический комплекс РТК-C111.01, укомплектован одноосевым позиционером оснащенным специальным патроном для фиксации труб различного диаметра. Позиционер в составе РТК-С111.01, обеспечивает управляемое вращение свариваемых изделий по горизонтальной оси. Основные особенности данной технологии: - Линейный модуль, расширяет рабочую зону резки робота, и является его дополнительной осью; - Наличие одноосевого позиционера, обеспечивает управляемое вращение трубы в горизонтальной оси; - Наличие специальной оснастки в виде смещающихся роликовых опор, позволяет размещать в позиционере трубы любой длины. Рисунок 2.1- Внешний вид РТК-С111.01
2) РТК-С101.02 Робототехнический комплекс РТК-C101.01, укомплектован промышленным роботом оснащенным комплектом роботизированного оборудования плазменной резки. В состав комплекс входит подающий рольганг для подачи изделий в зону резки робота. Структура РТК-C101.01 эффективно применяется для резки двутавровых балок, П-образных балок и других изделий. Основные особенности данной технологии: - Подающий рольганг обеспечивает подачу изделий в зону резки робота; - Наличие Г-образной колонны значительно расширяет рабочую зону робота; - Данный комплекс обеспечивает не только резку по сложной траектории, но и вырезание технологических отверстий. Рисунок 2.2- Внешний вид РТК-С101.02
РТК-С101.01 Робототехнический комплекс РТК-С101.01, является универсальным решением, для автоматизации процессов резки с труб различного сечения. РТК-С101.01, укомплектован двухпозиционным поворотным столом, который обеспечивает автоматическую смену позиции, что обеспечивает максимальную загрузку робота. Основные особенности РТК-C101.01: - Наличие поворотного стола, обеспечивает автоматическую смену позиций; - Наличие поворотного стола, обеспечивает загрузку робота на 100%; - Данный комплекс обеспечивает не только обрезку труб различного сечения, но так же и высококачественное вырезание отверстий. Рисунок 2.2- Внешний вид РТК-С101.01
Выбор компоновки и комплектующих для ГАЛ Компоновка ГАЛ В компоновку ГАЛ входят следующие элементы (см. приложение 1): - Автоматизированный склад стеллажный АСТС-10 - Роботизированная тележка - Накопители - РТК плазменной резки: - Робот Kawasaki FA006E - Поворотный стол - Робот М10П62.01 - Комплект оборудования плазменной резки Kjellberg
РТК плазменной резки В основе разработанной ГАЛ лежит РТК плазменной резки, изображенный на рисунке 3.2.1. Рис 3.2.1. - РТК плазменной резки Робототехнический комплекс, является универсальным решением, для автоматизации процессов плазменной резки труб различного сечения и габаритов. Данная технология позволяет обрезать трубы по сложным 3D-траекториям, формируя торец трубы согласно заданной конфигурации. Качество резки, позволяет напрямую подавать изделие на сборочный участок (участок сварки) без дополнительной механообработки. Для получения наилучшего качества, в данном комплексе реализована опция автоматического слежение за высотой реза. Данная технология позволяет так же вырезать необходимые отверстия в трубах. РТК укомплектован двухпозиционным поворотным столом, который обеспечивает автоматическую смену позиции, каждая из которых обеспечивает управляемое вращение изделий в процессе резки. Наличие поворотного стола, обеспечивает загрузку робота на 100%, так как на одной позиции осуществляется загрузка/выгрузка труб, а на второй робот осуществляет резку.
Рис. 3.2.2. - Робот М10П.62.01 Робот Kawasaki FA006E Робот Kawasaki FA006E и его рабочая зона изображены на рисунках 3.3.1. и 3.3.2.
Рис.3.3.1. Робот Kawasaki FA006E Рис.3.3.2 Рабочая зона робота FA006E Таблица 1. Основные технические характеристики робота FA006E
Популярное: ![]() ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (1681)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |