Второй иерархический уровень базы знаний

Теперь подробно рассмотрим, как вырабатывается решение для каждой из четырёх возможных Пр С/С. Второй иерархический уровень БЗ – это способ достижения цели (задачи ПрС/С) с помощью базы правил, подключающей математические модели и алгоритмы, объединенные схемой бортовых алгоритмов (СБА).

1.ПрС/С «Занятие тактически выгодного положения» Оба самолета находятся вне зон возможных пусков (ЗВП) своих ракет, выбранных на атаку цели. В координатах «высота-скорость» для каждой пары ракет (одна – на борту И₁, другая – на борту И₂) существует область преимущества истребителя И₁ по критерию упреждающего попадания его ракеты в И₂ при условии пуска ракет обоими самолетами со своих максимальных дальностей пуска . Эта область называется зоной тактически выгодного положения (ТВП).

Цель данной ПрС/С – занятие тактически выгодного положения. Способ ее достижения – выполнение истребителем маневров в вертикальной плоскости. Проблемная субситуация завершается входом одного из самолетов в ЗВП ракеты другого самолета.

В базе знаний БОСЭС ДБВ 1х1 оперативно решаются следующие задачи:

ü оценить, какую ракету будет применять противник;

ü определить границу зоны ТВП с учетом траекторий движения самолетов И₁ и И₂ и характеристик их ракет R(И₁) и R(И₂);

ü оценить текущее положение самолета И₁ относительно этой зоны;

ü выбрать оптимальный способ маневрирования для достижения зоны ТВП;

ü оценить, успеет ли самолет И₁ достигнуть зоны ТВП при выбранном способе маневрирования до того момента, когда он войдет в ЗВП ракеты истребителя И₂.

В этой проблемной ситуации практически все знания БОСЭС сконцентрированы в блоке математических моделей, который включает следующие модели:

· аппроксимирующая математическая модель (АММ) ракеты , которая оперативно настраивается своими параметрами на ракеты истребителей И₁ и И₂;

· алгоритм расчета максимальной дальности пуска ракет R(И₁) и R(И₂) в моменты выхода в зону тактического преимущества;

· прогнозная математическая модель (ММ) «АТАМАН» истребителя, моделирующая выход истребителя в зону ТВП (параметры этой модели оперативно задаются БОСЭС ДБВ1х1 для ее настройки на истребители И₁ и И₂);

· алгоритм расчета границы зоны ТВП;

· алгоритм управления самолетом для выхода на заданную границу зоны ТВП.

2. ПрС/С «Нападение». В этой ПрС/С в базе знаний БОСЭС ДБВ 1х1 решается игровая задача оптимального выбора траекторной стратегии и момента пуска ракеты с истребителя И₁ на заданном множестве траекторий полета истребителей И₁ и И₂, моментов пуска ракет и применения помех с них. Начиная с текущей дальности между истребителями И₁ и И₂ формируются два набора моментов виртуальных пусков ракет R(И₁) и R(И₂) с разных дальностей при различных сочетаниях траекторных стратегий И₁ и И₂ и количества возможных циклов помех с бортов И₁ и И₂.

В рассматриваемой ПрС/С истребитель И₁ может сознательно выполнить запаздывающий пуск своей ракеты (перевод ПрС/С «Нападение» в ПрС/С «Защита с нападением») и обеспечить себе преимущество в бою.

В рассматриваемой ПрС/С функционируют следующие алгоритмы и математические модели:

- АММ движения управляемой ракеты;

- ММ «АТАМАН» движения истребителя;

- алгоритм вычисления характерных дальностей пуска своей выбранной ракеты по цели, совершающей противоракетные маневры «тактический отворот (ТО)» (характерная дальность ) и «гарантированный отворот (ГО)» (характерная дальность );

- алгоритм выполнения истребителем противоракетных маневров ТО и ГО;

- алгоритм выбора оптимальной стратегии «маневр – пуск ракеты – постановка помехи»

3.ПрС/С «Защита с нападением». В базе знаний для ПрС/С «Защита с нападением» в ответ на реализовавшийся упреждающий пуск ракеты R(И₂) организуется последовательность виртуальных пусков ракеты R(И₁) с разных дальностей до цели (И₂) для различных пар траекторных стратегий истребителей И₁ и И₂ и возможных циклов помех с их бортов. В проблемной субситуации использует блок генерирования гипотез траекторного маневрирования.

Так как в ПрС/С «Защита с нападением» известно о моменте пуска ракеты противника, то рассчитывается не матрица, а вектор реализации стратегий в каждый текущий момент времени (см. табл. 6). Расчётные формулы критерия F идентичны расчётным формулам в ПрС/С «Нападение». Стратегия, соответствующая максимальному элементу этого вектора, будет являться оптимальной и предъявляться на ИУП.

4.ПрС/С «Защита».Цель этой ПрС/С – формирование эффективной защиты от ракеты противника и продолжение имитации атаки. В отличие от ПрС/С «Защита с нападением», в рассматриваемой ПрС/С из множества допустимых решений исключается решение о пуске собственной ракеты. Возможные ответы И₁ – противоракетные маневры и постановка информационных помех.

В базе знаний БОСЭС ДБВ 1х1 рассматриваются три возможных способа движения обороняющегося истребителя ;

а) маневр с сохранением информационного контакта с атакующей ракетой – вычисление предельной дальности применения противоракетного маневра «Тактический отворот» (ТО);

б) маневр без сохранения информационного контакта с атакующей ракетой – вычисление предельной дальности применения противоракетного маневра «Гарантированный отворот» (ГО);

в) противоракетный маневр «Кадушка» – вычисление дальности начала маневра и его параметров (радиус и угловая скорость движения самолета по поверхности «Кадушки», направление оси «Кадушки»).

Рекомендуемый маневр предъявляется летчику на индикаторе на лобовом стекле (ИЛС). По этой информации летчик принимает решение о выполнении приемлемого в сложившейся ситуации типа противоракетного маневра, учитывая имеющиеся у него сведения о тактике воздушного боя и допустимых маневрах своего самолета.

Глава 3