Построение структурной динамической схемы и синтез регуляторов
РС, РТ ПИ – регулятор. Передаточная функция ПИ – регулятора имеет вид: tp + 1 W(p) = b × ¾¾¾ , tp где b – динамический коэффициент усиления ; t – постоянная времени настройки регулятора. РТ: Поскольку возмущающие воздействия в контуре тока незначительны, можно произвести оптимизацию обеспечивающую хорошие переходные процессы по управляющему воздействию т.е. настройку на оптимум по модулю (ОМ). То Тя 0.615 b2 = ¾¾¾¾¾ = ¾¾¾¾¾¾¾¾¾ = ¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾ = 3.544 , 2×Тm×Кm×Ко 2×Тå2 × (Ктп×Кот/ Rя.ц.) 2 × 7.67×10ֿ³ × (51.3 × 0,017/0.07715)
где Тå2 – суммарная малая постоянная времени контура тока . Тå2 = Ттп + Тдт = 4.67×10ֿ³ + 0.003 = 7.67×10-3 с, t2 = [То] = Тя = 0.615 с. РС: Поскольку в контуре скорости возмущение (момент сопротивления на валу) может составлять 100% от рабочего момента, необходимо производить оптимизацию параметров по возмущающему воздействию т.е. настройка на симметричный оптимум (СО). То Tэм 0,29 b1 = ¾¾¾¾¾ = ¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾ = ¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾ = 33.1 , 2×Тm×Кm×Ко 2×Тå1 × (Кд×Rя.ц.×Кос / Кот) 2 × 3.5×10ֿ-2 × (0.29×0. 07715 × 0.095/0.017)
где Тå1 - суммарная малая постоянная времени контура скорости . Тå1 = 2×Тå2 + Тдс = 2 × 7.67×10ֿ-3 + 0.02 = 3.5×10ֿ-2 с, t1 = [4Тm] = 4Тå1 = 0.141 с. Преобразуем передаточную функцию ПИ регулятора: tp + 1 b W(p) = b × ¾¾¾ = b × [1 + 1/tp] = b + ¾ tp tp
Тогда динамическая структурная схема исследуемой системы будет иметь вид:
ВЫВОД В процессе работы была разработана двухконтурная структура подчиненного регулирования со следующими параметрами: Тип двигателя: 4ПФМ280МУХЛ4/1000 Тип тиристорного преобразователя: КТЭ 320/440 Тип дросселя: ДФ-7 Тип трехфазного токоограничивающего реактора: РТСТ-410-0,101УЗ Тип тахогенератора постоянного тока: ТД-201 Предлагаем настроить контур тока на оптимум по модулю, так как: при данной настройке стремятся в наиболее широкой полосе частот сделать модуль вещественной частотной характеристики замкнутого контура близким к единице. Контур скорости настраивать на симметричный оптимум так как: получаем второй порядок остатизма по управлению и первый порядок остатизма по возмущению. Чем выше порядок остатизма тем точнее система. Однако увеличение порядка остатизма ведет к уменьшению запасов устойчивости.
Литература
1. Терия автоматического управления. Методические указания к выполнению курсовой работы. Издание Санкт-Петербурского института машиностроения, 2002г.
Популярное: Личность ребенка как объект и субъект в образовательной технологии: В настоящее время в России идет становление новой системы образования, ориентированного на вхождение... Как вы ведете себя при стрессе?: Вы можете самостоятельно управлять стрессом! Каждый из нас имеет право и возможность уменьшить его воздействие на нас... Организация как механизм и форма жизни коллектива: Организация не сможет достичь поставленных целей без соответствующей внутренней... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (448)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |