Интерполяция в системе ЧПУ

Интерполяцией – это есть расчет уставок по перемещению (планирование движения, разбитие на микроперемещения)

Задача программы интерполятора – планировать целое перемещение по каждой из осей , чтобы двигаться max близко к теоретической прямой.

В данном рисунке применены упрощенные правила движения осущ. на 1 дискрету. Ступенчатость будет сглаживаться инерционностью приводов. В итоге программа интерполятор должна выдать 2 массива – уставки по Х и У на все планируемые такты. Эти массивы раздаются на соответствующие привода.

Одним из основных узлов контурных УЧПУ является интерполятор — специальное вычислительное устройство, преобразующее записанную на перфоленте или заданную от ЭВМ информацию в управляющие воздействия на двигатели приводов подач с целью обеспечения требуемой траекторий и скорости движения инструмента вдоль заданного контура.

На перфоленте траектория перемещения инструмента относительно заготовки задается значениями координат отдельных точек А, В, С..., которые называются опорными точками (рис. 1.3). Характер движения инструмента между соседними опорными точками определяется видом интерполяции, которую выполняет интерполятор.

Строение интерфейса MMC

ММС – Machine-Man computer – компьютер оператора. Он включает: 1) Винчестер, прежде всего для хранения управляющих программ; 2) Дисплей с нижней планкой 15 дюймов; 3) USB-порт для подключения флешек; 4) сетевая карта для подключения станка к локальной сети; 5) встроенная клавиатура trackbot и tachpad; 6)внешние разъемы VGA для подключения переносного дисплея; 7) Разъемы для подключения внешней клавиатуры и мышки; 8) устройство для чтения дискет; 9) устройство для чтения CD (возможно).

Управляющая программа в MMC может возникнуть путями: 1)Полностью набрана оператором; 2)Скачана по сети с цехового сервера; 3)Принесена на флешке; 4)CD; 5 Дискета.

Понятие о DNC

Системы группового управления оборудованием от ЭВМ называются (см. гл. 1, § 1) системами DNC (Direct Numerical Control). Возможности построения таких систем ЧПУ появились только после создания ЭВМ, позволяющих работать в режиме разделения времени. В этом режиме одна ЭВМ может одновременно решать большое число задач и управлять большим количеством разных машин.

Это обеспечивается благодаря тому, что ЭВМ выдает управляющую информацию каждому виду оборудования не непрерывно, а отдельными кадрами. Пока данный станок (или другая машина) выполняет заданный кадр, ЭВМ успевает «обойти» все машины на участке и «вернуться» снова на этот же станок для выдачи нового кадра программы.

Таким образом, систему DNC группового управления можно рассматривать как состоящую из трех уровней:

1) верхний уровень с наиболее мощными ЭВМ для оперативного планирования и учета хода производства в целом, а также для проектирования технологических процессов и программирования обработки;

2) средний уровень с ЭВМ небольшой мощности для управления работой оборудования и организации работы ремонтной службы;

3) нижний уровень, на котором используются индивидуальные устройства ЧПУ.

Что написано в конспекте : При работе со старыми станками с ЧПУ обычно все сводится к “скармливанию” ему больших УП. Современные длинные программы там не умещаются, поэтому используют посредника ДНС – это скромный офисный компьютер, размещенные в 10м от станков, передающий им кадры программы по интерфейсу Rs 485. На компьютере стоит спец.програм.обеспечение, нарезающее большие УП на пакеты для старых станков. DNC -практичное решении чаще всего для 3-х координатных инструментальных фрезерных станков.

БИЛЕТ №8

1. Линейная интерполяция методом оценочной функции

2. Строение и интерфейсы NCU

3. Виды датчиков обратной связи для станков с ЧПУ