Последовательность действий при пуске

Последовательность действий при пуске зависит от предыдущих условий останова, а также от того, оснащена или нет установка датчиком давления (устанавливается по дополнительному заказу).

Пуск после останова электродвигателя

После нормального останова электродвигателя предохранительный клапан сброса давления закрывается и в мультипликаторе присутствует высокое давление. Для запуска электродвигателя нажмите кнопку F1 на текстовой панели оператора. В течение 20 секунд установка остается в режиме низкого давления, после чего переходит в режим высокого давления или продолжает работу в режиме низкого давления в зависимости от установок давления, сделанных с текстовой панели оператора.

Если установка оснащена датчиком давления (устанавливается по дополнительному заказу) и давление стравливать нельзя, последовательность действий при пуске аналогична описанной выше.

Пуск после аварийного останова

После аварийного останова предохранительный клапан сброса давления открывается и высокое давление из мультипликатора стравливается. Чрез шесть ходов клапан сброса давления закрывается.

Вытяните кнопку АВАРИЙНОГО ОСТАНОВА и нажмите кнопку ВКЛЮЧЕНИЯ ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ для включения панели управления. Для запуска электродвигателя нажмите кнопку F1 на текстовой панели оператора. В течение 20 секунд установка работает в режиме низкого давления для стравливания воздуха из цилиндров высокого давления. После этого установка переходит в режим высокого давления или продолжает работу в режиме низкого давления в зависимости от установок давления, сделанных с текстовой панели оператора.

Текстовая панель оператора

Структура индикатора

Четырехстрочный индикатор располагается в центре панели управления и используется для отображения текущей информации и введенных с панели значений.

Основные элементы ПЛК (программируемого логического контроллера)

Рисунок 4-2: ПЛК

1 Гнездо PRG 4 Выключатель сброса

2 Потенциометры P1 и P2 5 Выключатель S2

3 Батарея 6 Модуль памяти

Рисунок 4-3: Настройка PS 4-341

1. Блок электропитания

PS 4-300 работает от номинального напряжения в 24 В. пост. тока. Подключение источника электропитания защищено от изменения полярности. Соединение 24 В позволяет подавать на ПЛК напряжение промышленных стандартов (IEC); контроллер также электрически изолирован от ЦП.

2. Многофункциональные входы

Входы I0.0, I0.1, I0.2 и I0.3 используются для подключения инкрементного шифратора.

Вход I 0.0 (“быстродействующий счетчик”) также можно использовать для записи высокочастотных последовательностей импульсов. Уровень сигнала (L/H) на входе I0.1 определяет направление счета. Данный вход поддерживается функциональным блоком “CounterAlarm”1.

Входы с I0.0 по I0.3 также можно использовать в качестве цифровых входов.

3. Цифровые входы

ПЛК имеет 16 цифровых входов. Они электрически изолированы от ЦП и предназначены для номинального напряжения в 24 В пост. тока. Типовая задержка входа в 100 с (не включая многофункциональные входы) обеспечивает быстрое время отклика, напр., для непосредственного сканирования периферийных устройств или оценки аварийного состояния. На входы с I0.0 по I0.7 и с I1.0 по I1.7 можно подавать битовый, байтовый формат или формат слова с помощью команд ввода/вывода.

4. Штепсельные винтовые клеммы

5. Светодиоды состояния цифровых входов

Физические и логические состояния входов сигналов ПЛК и слова состояния диагностики отображаются светодиодами (СИД).

6. Входы аварийных сигналов (ввод по прерываниям)

Входы I1.0 и I1.1 позволяют вам быстро реагировать на события, независимо от времени цикла. В ПО для программирования Sucosoft S40 входы аварийных

сигналов поддерживаются функциональным блоком “EdgeAlarm”1. Для оценки таких событий также можно использовать нарастающий или задний фронт

8. Цифровые выходы
PS 4-300 имеет 14 цифровых выходов 24 В пост. тока. Они могут выдерживать
нагрузку в 0,5 А и имеют коэффициент заполнения в 100%. Выходы
электрически изолированы от ЦП и имеют защиту от короткого замыкания и
перегрузки. Параллельно можно подключать до четырех выходов, идеально в
группах (с Q0.0 по Q0.3, с Q0.4 по Q0.5, с Q1.0 по Q1.3 и с Q1.4 по Q1.7).

На выходы можно подавать битовый, байтовый формат или формат слова с помощью команд ввода/вывода. Проверьте состав групп, если выходы подключаются параллельно.

9. Светодиоды состояния цифровых выходовЛогические состояния цифровых выходов отображаются светодиодами (СИД).

10. Аналоговые входы и выходыПЛК имеет два аналоговых входа U0 и U1. Диапазон сигналов составляет от 0 до +10 В, а разрешение - 10 бит (1024 инкремента).

ПЛК имеет один аналоговый выход U10 с диапазоном сигнала от 0 до +10 В и разрешением в 12 бит (4096 инкрементов).

Адреса аналоговых входов и выходов следующие:

U0:IAW0.0.0.4

U1:IAW0.0.0.6

U10:QAW0.0.0.0

Аналоговые входы и выходы не изолированы электрически от ЦП.

11. Разъем Suconet K
Данный интерфейс выполняет следующие функции:
Это интерфейс сети для станций Suconet K, таких, как главный или
подчиненный ПЛК Suconet K или модули расширения EM 4-.... Он используется
для обмена данными с периферийными устройствами, оборудованными
последовательным интерфейсом (напр., принтер, терминалы и т.д.). Данный тип
связи используется для сбора технологических данных, визуализации и т.д., но
его не следует использовать для обмена данными для управления процессом.
Разъем Suconet K (RS485) электрически изолирован от ЦП.

Протокол Sucom A позволяет получить непосредственный доступ к маркерам и битам состояния и диагностики на ПЛК. Он обеспечивает доступ на чтение и запись к диапазону маркеров, но к битам состояния и диагностики возможен только доступ на чтение. Доступ к Sucom A можно обеспечить посредством интерфейсов PRG и SBI. Для этой цели в Sucosoft S 40 имеется функциональный блок под названием “SUCOM-A”.

12. Потенциометры уставок
Два потенциометра уставок P1 и P2 можно установить внешне с помощью
отвертки. Другими словами, уставки можно изменять без использования
устройства программирования. Разрешение составляет 10 бит. В ПО для
программирования, к потенциометрам уставок можно обращаться с помощью
операндов “IAW0.0.0.0” и “IAW0.0.0.2”.

13. Переключатель S1 для настройки оконечных резисторов шиныОконечные резисторы шины на первой и последней физической станции на шине должны быть включены, а все другие станции должны быть выключены.

14. Интерфейс устройства программирования (PRG)Интерфейс выполняет следующие функции:

Программирование ПЛК с помощью ПК

Он используется для обмена данными с периферийными устройствами, оборудованными последовательным интерфейсом (напр., принтер, терминалы и т.д.). Данный тип связи используется для сбора технологических данных, визуализации и т.д., но его не следует использовать для обмена данными для управления процессом.

Связь через интерфейс PRG (RS232/485) контролируется функциональным блоком “SCO”1 в Sucosoft S40. Интерфейс электрически изолирован от ЦП.

15. Память и модуль памяти

PS 4-300 имеет внутреннюю память ОЗУ с аккумуляторной поддержкой, которая подразделена на память программ пользователя и память данных. Для программы пользователя и в качестве данных памяти доступно до 0,5 Мб. Память распределяется динамически. Емкость внутренней памяти ОЗУ расширить с помощью сменных модулей памяти нельзя. Модуль памяти ZB4-901-SF1 действует в качестве резервной памяти.

16. Светодиоды состояния ПЛК

Состояния ПЛК отображаются четырьмя светодиодами: “Готов”, “Работа”, “Не готов” и “Батарея”.

Режимы работы ПЛК

ПЛК имеет следующие режимы работы: “Работа”, “Готов”, “Не готов”:

Готов

Режим “Готов” имеет следующие характеристики:

В ПЛК имеется программа пользователя, но программа не запущена; Выходы были сброшены и отключены.

Теперь ПЛК можно переключить в режим “Готов”:

• Нажатием кнопки “Сброс”, если селекторный переключатель режима работы установлен на значение “Останов”;

• При включении электропитания, если селекторный переключатель режима работы установлен на значение “Останов”;

• С помощью ПО для программирования на ПК;

• В подчиненном режиме, если главный переключается в режим “Останов” (стоп), а вы установили функцию “Дистанционное управление” на “ВКЛ” в конфигураторе топологии Sucosoft.

Работа

Программа пользователя выполняется в режиме “Работа”.

Не готов

Программа пользователя не выполняется в режиме “Не готов”. ПЛК переключается в режим “Не готов”:

• В ответ на аппаратную ошибку, или

• В ответ на серьезную ошибку в программе пользователя (напр., нарушение времени цикла).

После устранения и подтверждения ошибки, режим “Не готов” можно отменить следующим образом:

• Нажатием кнопки сброса; если селекторный переключатель режима работы установлен на “Запуск сброса M”, ПЛК переключится в состояние “Работа”;

• Путем выключения и повторного включения электропитания; если селекторный переключатель режима работы установлен на “Запуск сброса M”, ПЛК переключится в состояние “Работа”;

• С помощью ПО для программирования на ПК.

Светодиоды состояния

Цветные светодиоды состояния (СИД) позволяют осуществить быструю и простую диагностику функций ПЛК и с одного взгляда ознакомиться с состоянием входов и выходов.

Светодиод	Дисплей состояния	Значение
Готов	Выкл	–
	Вкл (желтый)	Самопроверка успешно завершена, ПЛК готов к запуску
	Мигает (в течение 3 секунд)	Ошибка Suconet K, напр., отключение станции
Работа	Выкл	Программа в режиме “Останов” (остановлена)
	Вкл (желтый)	Выполняется программа пользователя
Не готов	Выкл	ЦП, ошибка отсутствия программы пользователя
	Вкл (красный)	Ошибка ЦП, Критическая ошибка в программе пользователя
Батарея	Выкл	Батарея работает нормально
	Вкл (красный)	Ошибка батареи *
Состояние входа	Выкл	Вход не активирован
	Вкл (зеленый)	Вход активирован
Состояние выхода	Выкл	Выход не активирован
	Вкл (зеленый)	Выход активирован
*Внимание! Если батарея не обесп замене батареи убедит	ечивает достаточной мо есь, что питание включ	щности питания, данные могут быть утеряны. При ено!

Таблица 4-1
Значение светодиода
СветодиодДисплей состояния Значение

ГотовВыкл–

Вкл (желтый) Самопроверка успешно завершена, ПЛК готов к

запуску

Мигает Ошибка Suconet K, напр., отключение станции

(в течение 3 секунд)
РаботаВыклПрограмма в режиме “Останов” (остановлена)

Вкл (желтый)Выполняется программа пользователя

Не готовВыклЦП, ошибка отсутствия программы пользователя

Вкл (красный) Ошибка ЦП, Критическая ошибка в программе

пользователя
БатареяВыклБатарея работает нормально

Вкл (красный)Ошибка батареи *

Состояние входаВыклВход не активирован

Вкл (зеленый)Вход активирован

Состояние выхода ВыклВыход не активирован

Вкл (зеленый)Выход активирован

*Внимание!

Если батарея не обеспечивает достаточной мощности питания, данные могут быть утеряны. При замене батареи убедитесь, что питание включено!

Рисунок 4-4: Органы управления и светодиоды на PS 4-341

1 Резервная батарея 3 Штепсельный разъем для местных модулей расширения

2 Кнопка сброса 4 Селекторный переключатель режима работы

1. Резервная батарея

Батарея резервирует питание внутренней памяти ОЗУ и часов реального времени.

ПРИМЕЧАНИЕ

IПри замене резервной батареи питание должно быть включено, иначе программы и !
|данные будут утеряны. |

2. + 4. Селекторный переключатель режима работы/

Кнопка сброса

Селекторный переключатель режима работы используется для выбора режимов работы “Останов” (стоп), “Работа” и “Запуск сброса M”. Режимы работы ПЛК детально описаны на стр. 66, "Режимы работы ПЛК".

3. Штепсельный разъем для местного модуля расширения

Штепсельный разъем действует в качестве интерфейса для подключения

местных модулей расширения

(LE4-...).