Поместное землевладение развивается и начинает играть особенно большую роль в эпоху создания централизованного Русского государства — во второй половине XV века

При условной поместной земельной форме собственности помещик, фактически владея землей, длительное время не имел права передавать ее по наследству. Если в вотчине земля была полной собственностью феодала (то есть, безусловной собственностью), то в поместье она составляла условную собственность, поскольку ее верховным, полным собственником было государство в лице князя, а позднее государя.

Иван III использовал поместную систему землевладения для обеспечения служилых людей. Им раздавались земли княжеского домена, «черные» земли и земли боярской оппозиции. В 1475 году Иван III отобрал владения у крупных новгородских бояр и пожаловал их в поместья. Три года спустя он же отобрал 10 волостей у новгородского архиепископа и монастырей, аргументируя тем, что эти волости ранее принадлежали князьям. На протяжении последней четверти XV века Иван III неоднократно конфисковывал земли оппозиционного новгородского боярства. В итоге на великого князя был «отписан» огромный земельный массив, достигавший миллиона десятин и использованный для раздачи поместьями.

Такой же процесс происходил и в других районах страны. Феодалы и служилые люди кроме вотчин и денежного жалованья получали «кормления» (форма дохода с правительственных должностей). Но в XVI веке эти источники оказались недостаточными; в результате широко распространилась поместная система.

Позднее, по мере усиления государства, поместная система все больше влияла на вотчинную форму землевладения и сливалась с ней. Так, если в период феодальной раздробленности вотчинное землевладение не обусловливалось служебными отношениями землевладельца и князя, то позднее служить были обязаны владельцы не только поместий, но и вотчин. При поместной системе фактическим владельцем земли был феодал-помещик, но верховным ее собственником был государь, которому помещик и обязан был служить.

Иван IV, ограничивая привилегии вотчинников, нанес феодальной вотчине сильный удар организацией в 1565 году так называемой опричнины. Чтобы подорвать позиции боярской знати, он в ряде районов страны конфисковал вотчинные земли, обратил их в государственные, и поселил там мелких дворян на правах поместного владения. Родовитые вотчинники были переселены и «посажены» на землю уже в качестве помещиков.

В результате всех этих мер, в конце XVI века поместная земельная собственность стала господствующей формой землевладения.

В свою очередь, вотчинная форма приобрела в известной степени условный характер и сблизилась с поместной.

После крестьянской войны 1670-1671 годов правительство царя Алексея Михайловича для укрепления дворянского землевладения раздало государственные и дворцовые земли в поместья и вотчины. Денежные затруднения вынуждали правительство продавать дворянству и купечеству также пустые земли.

Вотчинная форма феодальной собственности дворянства вновь приобретает большое значение, поскольку дворянство добивалось укрепления прав на земельную собственность, и правительство шло навстречу этим требованиям, раздавая земли преимущественно на вотчинном праве. Если в 20-х годах XVII века в центре страны больше 70% земель помещиков «держалось» на поместном праве, то в 1624-1640 годах эти земли составляли 54, а в 1678 году – 41 %. Следовательно, доля вотчинных земель выросла.

Интересно, что Уложение 1649 года все еще характеризовало поместья как условную феодальную собственность, но оно уже разрешало менять их на вотчины, наследовать и т. д.