Пересылка четырех значений (MOVE4)
A(выход) = A(вход); B(выход) = B(вход); C(выход) = C(вход); D(выход) = D(вход).
Звено PID (PID) Этот блок формирует выходное значение по ПИД-закону от величины, поданной на вход INP: где i– текущий такт пересчета, KP, KDи KI– соответственно коэффициенты при пропорциональной, дифференциальной и интегральной составляющих, ∆t – период пересчета блока в секундах (длительность такта). Модуль подаваемого на вход KIотрицательного значения передается на выход. Далее при подаче на вход KIнеотрицательного значения регулирование начинается с установленной величины. Для ограничения величины управляющего воздействия используются входы блока MINи MAX. Если величина управления меньше MIN, то Q= MIN, если величина управления больше MAX, то Q= MAX, при этом в обоих случаях накопление интегральной составляющей закона регулирования прекращается. Данный блок вычисляет величину управляющего воздействия по значению рассогласования регулируемой величины и задания, которое предварительно надо вычислять с помощью блока X-Y. Ведение в алгоритм параметра ∆tисключает необходимость пересчета настроек регулятора при смене периода пересчета. Звено PID2 (PID2) Данный блок представляет собой PID-регулятор с возможностью модифицирования алгоритма и имеет, относительно блока PID, дополнительные входы MODEи IN2и дополнительный выход dQk= Q*k – Qk-1(Q*k– вычисленное значение на данном такте пересчета, Qk-1 – значение выхода Qна предыдущем такте пересчета). Если установлен 11-й бит (считая с 0) MODE, интегральная составляющая PID-закона обнуляется. Если установлен 8-й бит MODE, то Q= IN2, а при последующем переходе в автоматический режим регулирования (MODE=0) скачок управляющего воздействия (Q) сглаживается. Если установлены биты 8 и 10, то Q= IN2, а при последующем переходе в автоматический режим регулирования (MODE=0) скачок управляющего воздействия (Q) не сглаживается. Если установлен 9-й бит MODE, то Q= Q*+ IN2, где Q*– значение, вычисленное по PID-закону. Установка бита 0 или 1 MODEзапрещает увеличение интегральной составляющей, при этом: если установлен 0-й бит и dQ<= 0, то Q= Q* если установлен 0-й бит и dQ> 0, то Q= Qk-1 если установлен 1-й бит и dQ>= 0, то Q= Q* если установлен 1-й бит и dQ< 0, то Q= Qk-1 Звено PDD (PDD) Этот блок формирует выходное значение по ПДД-закону от значения входа INP: где i– текущий такт пересчета, KPи KD– соответственно коэффициенты при пропорциональной и дифференциальной составляющих, KDD– коэффициент при второй производной, ∆t – период пересчета блока в секундах (длительность такта). Данный блок вычисляет величину управляющего воздействия по значению рассогласования регулируемой величины и задания, которое предварительно надо вычислять с помощью блока X-Y. Все дополнительные функции контура также программируются с помощью отдельных блоков. Звено PDD2 (PDD2) Данный блок представляет собой PDD-регулятор с возможностью запрета увеличения/уменьшения вычисляемого значения (Q) и имеет, относительно блока PDD, дополнительный вход MODEи дополнительный выход dQk= Q*k – Qk-1(Q*k– вычисленное значение на данном такте пересчета, Qk-1 – значение выхода Qна предыдущем такте пересчета). если MODE= 1 и dQ<= 0, то Q= Q* если MODE= 1 и dQ> 0, то Q= Qk-1 если MODE= 2 и dQ>= 0, то Q= Q* если MODE= 2 и dQ< 0, то Q= Qk-1
Популярное: Личность ребенка как объект и субъект в образовательной технологии: В настоящее время в России идет становление новой системы образования, ориентированного на вхождение... Почему двоичная система счисления так распространена?: Каждая цифра должна быть как-то представлена на физическом носителе... Модели организации как закрытой, открытой, частично открытой системы: Закрытая система имеет жесткие фиксированные границы, ее действия относительно независимы... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (413)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |