Относительное позиционирование
Суть такого позиционирования заключается в определении координат пункта В (рис.2) относительно координат пункта А. Тогда можно записать, что: (1.63) где: соответственно векторы координат пунктов А и B, а вектор АB называют базелинией (baseline) определяется одновременными наблюдениями на пунктах A и B соответственно.
A Рис.1.23 B
Принимая одновременное наблюдение спутников j и k с пунктов A и B можно сформулировать следующие линейные фазовые разности а) сингл – разности – разности первого порядка б) дубль – разности – разности второго порядка в) трипл – разности – разности третьего порядка Разности фаз
А) сингл – разности (разности первого порядка) Эти разности представляют интерес с теоретической точки зрения. В соответствии с (1.61) можно записать (1.64)
Для наблюдений с одного спутника на точки А и В можно составить следующую систему
и найти разность (1.66) Обозначая (1.67) (1.68) (1.69) , (1.70) уравнение (1.66) можно записать так Это есть первая разность фаз – сингл-разность Достоинством первой разности является то, что , что в ней отсутствует задержка часов спутников. Такие разности можно записать для спутников j и k
Б) дубль – разности (разности второго порядка) Для того чтобы изъять временную задержку часов приемников составляют вторые разности.
Здесь , т.к. будет ликвидирована задержка времени часов приемников
где (1.74) Пусть наблюдается 4 спутника. Для них можно составить 3 уравнения вида(1.73) с неизвестными: ∆x, ∆y, ∆z, , , . Поскольку число неизвестных больше числа уравнений, то их составляют для двух близких эпох, при которых числа неоднозначности остаются одними и теми же. Тогда число уравнений будет уже равным числу неизвестных. Если их составить больше , то решение можно выполнить по методу наименьших квадратов В) трипл – разности (разности третьего порядка) Если записать дубль – разность для эпох t1 и t2
Статическое относительное позиционирование В этом (статическом) позиционировании измерение вектора АВ выполняется установкой двух приемников на эти пункты в течение всего периода наблюдений. Заданием в данном случае является установление числа неизвестных и числа уравнений, затем всё сводится в сою очередь к установлению числа необходимых спутников и числа эпох. Рассмотрим это для каждой разности фаз отдельно. Сингл – разности. Исходным здесь является уравнение
Обозначим число спутников nj, число эпох nt.
Дубль – разности.
Популярное: Модели организации как закрытой, открытой, частично открытой системы: Закрытая система имеет жесткие фиксированные границы, ее действия относительно независимы... Как выбрать специалиста по управлению гостиницей: Понятно, что управление гостиницей невозможно без специальных знаний. Соответственно, важна квалификация... Почему стероиды повышают давление?: Основных причин три... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (624)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |