Порядок выполнения работы. 3.1. Определить элементы матриц по заданным требованиям к качеству процессов (см
3.1. Определить элементы матриц по заданным требованиям к качеству процессов (см. табл. 1.1). 3.2. Выполнить моделирование стационарного (см. рис. 1.1) и нестационарного (рис. 1.2, = 10, = 1) объектов, оценить устойчивость, определить показатели качества (σ %, tn). 3.3. Собрать схему эталонной модели на интегрирующих элементах. Получить переходную характеристику (r=1(t), ). Определить показатели качества (σ %, tn). 3.4. Собрать схему адаптивной системы (3.18), (3.20)–(3.22). Параметры объекта управления приведены в табл. 1.1, схема моделирования объекта – рис. 1.1. Структурная схема адаптивной системы изображена на рис. 1.3. Рис. 1.3
3.5. Получить графики переходной характеристики системы (y (t)), управляющего воздействия и процессов на выходе адаптора при r (t)=1(t), нулевых начальных условиях, кроме , γ = 10 в контурах настройки и = 0.001 в контуре настройки . 3.6. Определить показатели качества, сравнить их значения с заданными. Если качество процесса неудовлетворительное, то, изменяя γ, добиться достижения требуемых показателей. 3.7. Изменить начальные условия в объекте ( ), получить вид y (t), (t), (t), (t), u (t). Моделирование провести для различных значений g. Сравнить с результатами п. 3.5. Изобразить зависимость γ от x1(0) при γ r = 0.001 и x2(0) = 0. 3.8. Изменить модель объекта управления (рис. 1.2), , . Провести моделирование адаптивной системы при нулевых начальных условиях, кроме (0), в) =10, =1. Для улучшения процессов в системе изменить значе- 3.9 . Рассчитать параметры наблюдателя. Собрать схему системы
Рис. 1.4 Содержание отчета 1. Цель работы. 2. Исходные данные. 4. Структурная схема адаптивной системы. 5. Расчет параметров адаптивного регулятора и наблюдателя. 6. Уравнения адаптивной системы с наблюдателем и вычисленными значениями параметров. 7. Графики процессов пп. 3.2–3.10, график зависимости umaxот a. 4.8. Выводы по работе.
5. Контрольные вопросы 1. Классификация адаптивных систем. 2. Виды эталонных моделей, способы реализации. 3. Блок-схемы беспоисковых систем с моделью. 4. Основные блоки системы с градиентным алгоритмом адаптации. 5. Влияние начальных условий в адапторе на свойства системы. 6. Уравнение адаптивного закона управления. 7. Влияние темпа параметрических возмущений на свойства системы. 8. Расчет асимптотического наблюдателя. 9. Определение вида алгоритма адаптации, использованного в лабораторной работе.
Лабораторная работа № 4 система с пропорционально-интегральным Алгоритмом изменения коэффициентов Регулятора, синтезированным
Популярное: Как построить свою речь (словесное оформление):
При подготовке публичного выступления перед оратором возникает вопрос, как лучше словесно оформить свою... Почему человек чувствует себя несчастным?: Для начала определим, что такое несчастье. Несчастьем мы будем считать психологическое состояние... Как вы ведете себя при стрессе?: Вы можете самостоятельно управлять стрессом! Каждый из нас имеет право и возможность уменьшить его воздействие на нас... Организация как механизм и форма жизни коллектива: Организация не сможет достичь поставленных целей без соответствующей внутренней... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (419)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |