Сравнение переходных характеристик
Определенные по переходным характеристикам прямые показатели качества, для сравнения представим в табл. 2.2 вместе с оценками, полученными в пункте 1.4.4.
Таблица 2.2
По данным таблицы можно сделать вывод, что постоянная времени датчика обратной связи незначительно влияет на качество переходного процесса. Показатели качества, полученные по переходным характеристикам, по ВЧХ и корневым оценкам, отличаются. Это объясняется тем, что получаем оценку, а не само значение. Запишем все значения в таблицу для наглядности.
Таблица 2.3
Сравнивая начальные и конечные значения переходных характеристик по всем выходам, определенные аналитически по передаточным функциям в пункте 2.1.1, с их расчетными значениями, мы видим, что они совпадают.
Величина ступенчатого сигнала Определим величину Х0 ступенчатого сигнала, при котором система работает в зоне линейности усилителя мощности. Допустимая величина входного сигнала ограничена напряжением насыщения усилителя мощности, равным 110 В. Наибольшее значение выхода УМ достигается при t = 0. Допустимую величину "ступеньки" Х0 определим из пропорции:
;
Подставляя значения, получаем . Величина Х0 = 0,002В.
Сигнал с постоянной скоростью Рассчитаем и построим график ошибки системы при отработке входного сигнала с постоянной скоростью, вида: X ( t ) = А × t, где А=6 В/с.
Изображение по Лапласу сигнала: , Переходная функция по ошибке примет вид:
;
––– график ошибки при отработке входного сигнала с постоянной скоростью; график вынужденной (установившейся) составляющей ошибки при отработке входного сигнала с постоянной скоростью. Рисунок 2.5
Интервал времени, на котором практически (с точностью 5%) устанавливается вынужденный режим определим по рисунку 2.5. Таким образом, t в =0.13 с. Время, за которое практически устанавливается вынужденный режим, t в =0.13с меньше, чем время регулирования tp =0.147 c . Гармонический сигнал Определение частоты гармонического сигнала Определим частоту гармонического сигнала по АЧХ замкнутой системы по выходу УМ (п. 1.4.2). Из Рис. 1.19 следует, что значение частоты 0 =11.823-1. Таким образом, частота гармонического входного сигнала, при которой амплитуда установившихся колебаний на выходе УМ равна 110В, при амплитуде входного 1В, равна 11.823-1.
Популярное: Модели организации как закрытой, открытой, частично открытой системы: Закрытая система имеет жесткие фиксированные границы, ее действия относительно независимы... Личность ребенка как объект и субъект в образовательной технологии: В настоящее время в России идет становление новой системы образования, ориентированного на вхождение... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (203)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |