Где fсц – коэффициент сопротивления качению колес сцепки по полю; qсц – вес сцепки, приходящийся на 1 метр ширины захвата, кН/м.

 

· Определить максимальную ширину захвата агрегата на всех рассчитываемых передачах, например 2 и 3 передачах:

 

В2мах =             Р 2крм,                В3мах =           Р 3крм,

К +Rм + Rсц                                      К + Rм + Rсц

 

Где К – удельное сопротивление сельскохозяйственной машины кН/м.

 

• Определить число машин в агрегате по передачам:

 

n2 = B2max/ Вк      принимаем n2 =

n3= B3max/ Вк     принимаем n3=

· Расчётное число машин округляется до целого числа в сторону уменьшения.

· Зная ширину захвата одной сельскохозяйственной машины и количество машин, подобрать сцепку по необходимому фронту, т.е. расстоянию между точками крепления крайних машин. Выписать марку выбранной сцепки и её вес Gсц.

 

· Найти рабочую ширину захвата агрегата на рассчитываемых передачах:

 

В²р =n× в м,              В³р = n × в м,

 

· Определить тяговое сопротивление агрегата с учётом рабочей ширины захвата:

 

R² агр = (K + Rc )B² p + Rсц, кН

 

R³ агр = (K + Rc )B³p + Rсц, кН

 

· Определить коэффициент использования тягового усилия трактора на рассчитываемых передачах:

·

η2=R2агр/Р2кр

 

η3=R3агр/Р3кр

 

• Зная только коэффициенты использования тягового усилия, нельзя сделать окончательный выбор рабочей и дополнительной передач. Рабочей передачей будет та, на которой часовая производительность находится по формулам:

 

W2ч = 0,1× В2р × V2т, га/ч, W3ч = 0,1× В3р × V3т

 

 где В2р , В3р - ширина захвата агрегата, м;

V2т , V3т - теоретические скорости на рассчитываемых передачах, км/ч.

 

Выводы и рекомендации.Необходимо дать заключение, какой состав агрегата и на какой передаче даст наибольшую производительность при максимальном использовании усилия на крюке. Кроме основной передачи дать дополнительную.

Вычертить схему предложенного состава агрегата с указанием кинематической длины и ширины агрегата. Кинематическую длину тракторов и сельскохозяйственных машин смотрите в предложенной литературе.

 

 

6.3. Расчёт пахотных агрегатов

• Выписать диапазон скоростей, на которых производится пахота согласно требованиям агротехники.

 

• Пользуясь технической характеристикой тракторов, определить рабочие передачи согласно требованиям агротехники. По выбранным передачам выписать тяговые усилия Ркр и расчётные скорости Vт, а также эксплуатационный вес трактора G.

 

• Найти тяговые усилия трактора с учётом преодоления подъёма, например на 2 и 3 передачах:

 

Р2кр = Рн2кр - Gт×i, кН

 

Р3кр = Рн3кр - Gт×i, кН

 

где i – уклон в сотых долях.

 

· Определить вес плуга, приходящий на 1м ширины захвата плуга:

 

q = Gпл/Впл, кН/м

 

где Gпл– вес плуга, кН,Впл – ширина захвата, м.

 

• Определить дополнительное тяговое сопротивление, возникающее при движении на подъём:

 

R под = q×i, кН

 

· Определить максимальную ширину захвата на всех рассчитываемых передачах, например 2 и 3 передачах:

В2мах =     Р 2кр м,              В3мах =     Р 3кр м,

Ко×а +RподКо×а +Rпод

где Ко – удельное сопротивление почвы, кН/м;

а – глубина пахоты, м;

Ркр – тяговые усилия с учётом преодоления подъёма, кН.

 

• Определить число корпусов в агрегате по передачам:

 

n2к =   В 2мах ,     принимаем n2к =

Вк

 

n3к =   В 3мах ,         принимаем n3к =

Вк

где Вк – ширина захвата одного корпуса, м.

 

• Расчетное число корпусов плуга округляется до целого числа в сторону уменьшения.

 

• Определить рабочую ширину захвата агрегата на всех рассчитываемых передачах:

 

В2р = вк×n2к,  м; В3р = вк× n3к , м.

 

· Определить тяговое сопротивление пахотных агрегатов по формулам, например, для 2 и 3 передач:

 

R2агр = (Ко×а + Rпод) В2р  кН;

 

R3агр = (Ко×а + Rпод) В3р  кН;

 

· Найти коэффициент использования тягового усилия трактора на данных передачах:

 

η2=R2агр/P2кр;               η3=R3агр/Р3кр.

 

Коффициент использования тягового усилия должен лежать в пределах 0,78 – 0,94.

 

• Находим производительность на рассчитываемых передачах и производим окончательный выбор рабочей и дополнительной передач:

 

W2ч = 0,1 В2p×V2т , га/ч

 

W3ч = 0,1 В3p×V3т , га/ч

 

Выводы и рекомендации.Здесь необходимо привести обоснование, какой состав агрегата и на какой передаче даст максимальную производительность при наибольшем использовании усилия на крюке. Кроме основной передачи дать дополнительную.

Вычертить схему предложенного пахотного агрегата с указанием кинематической длины и ширины агрегата. Кинематическая длина агрегата приводится в литературе.

 

6.4. Расчёт агрегата с навесными машинами

• Выписать диапазон скоростей, на которых выполняется данная операция, согласно агротехническим требованиям.

 

• Пользуясь технической характеристикой тракторов, определить рабочие передачи, на которых может выполняться данная работа согласно требованиям агротехники. По выбранным передачам выписать тяговые усилия Ркр и расчётные скорости Vт, а также эксплуатационный вес трактора Gт. Определить тяговые усилия трактора с учётом преодоления подъёма, например, на второй и третьей передачах:

 

Р2кр = Рн2кр – (Gт + Gм) i , кН

 

Р3кр = Рн3кр – (Gт + Gм) i , кН

 

где Рнкр – тяговые усилия трактора на рассчитываемых передачах, кН;

Gт – эксплуатационный вес трактора, кН;

Gм – вес сельскохозяйственной машины, приходящийся на трактор, кН;

i– уклон в сотых долях.

 

• Найти тяговое сопротивление агрегата:

 

R2агр = К× В2к , кН;    R3агр = К×В3к, кН.

 

где К – удельное тяговое сопротивление сельскохозяйственной машины, кН/м;

Вк – конструктивная ширина захвата, м.

 

• Определить коэффициент использования тягового усилия трактора на рассчитываемых передачах:

 

η2=R2агр/P2кр;               η3=R3агр/Р3кр.

 

• Определить часовую производительность агрегата на всех рассчитываемых передачах:

 

W2ч = 0,1 В2p×V2т , га/ч

W3ч = 0,1 В3p×V3т , га/ч

 

· Указать при каком составе и на какой передаче у агрегата будет максимальная производительность при наибольшем использовании усилия на крюке трактора. Кроме основной, дать дополнительную передачу.

 

• Вычертить схему предложенного состава агрегата с указанием кинематической длины и ширины. Кинематическую длину смотрите в предложенной литературе.

 

6.5. Расчет агрегатов с применением ВОМ

Для расчёта агрегата с приводом механизмов машин через ВОМ нужно в расчётах вместо  Рнкр взять разность Рнкр – Рвом.

Рвом – тяговое усилие (условное), которое могло бы быть развито трактором на данной передаче за счёт энергии двигателя, отбираемой валом отбора мощности. Оно находится по формуле:

 

Рвом = 360 Nвом×ηм / Vр×ηвом,