Конструктивные схемы, назначение и кинематика дифференциальных передач.

имеют 2 степени свободы.

Цилиндрический дифференциал служит для сложения/вычитания движений.

В обращенном механизме:

z₁           z₂           z₃           z_H

w₁-w_H                           w₂-w_H        w₃-w_H                           w_H-w_H=0

 

               

 

 

 

 

 

Конический дифференциал

z₁=z₃

          

 

 

Конструктивные схемы, принцип работы, назначение и кинематика волновых зубчатых передач.

используются как редукторы, называются так, потому что генератором создаются волны.

z₁ – гибкое колесо

z₂ – жесткое колесо

H – водило с роликами (генератор волн)

z₂ – z₁ = Dz = n×k

n=1,2,3..

k – число роликов

Принцип работы построен на разности диаметров(чисел зубьев) внутреннего и внешнего колес. За один оборот генератора – перемещение гибкого колеса на два зуба (по кол-ву роликов).

Волновые передачи могут быть:

· с неподвижными жестким и подвижным гибким

· с неподвижным гибким и подвижным жестким.

 

С помощью схемы 2(гибкое колесо неподвижно, жесткое подвижно) м. передавать движение из одной среды в другую без сальниковых уплотнений (вода-воздух, воздух-вакуум).

Схемы 1(жесткое колесо неподвижно, гибкое подвижно, движение в одном направлении – от генератора к колесу) и 2 – передачи необратимые.

Недостаток – ограниченная частота вращения.

Передачу м. на прямую соединять с двигателем.

Обращенный механизм

Сх.1:      z₁          z₂           H

              w₁-w_H                           -w_H                 0

    

            

Сх.2:      z₁          z₂           H

              -w_H                  w₂-w_H                          0

    

             -генератор и жесткое колесо в одну сторону. i_H2> i_H1, т.к. z₂> z₁

Конструкция гибкого колеса:

                             

Материалы гибкого колеса:40Х, 45Х, 85ХГСА,38ХМЮА

Точность зубчатых передач. Нормы точности и виды сопряжений. Приведение погрешностей к выходному валу передачи.

Точность зубчатых передач ГОСТ9587-81

(определяется количеством погрешностей: чем их больше, тем меньше точность).

Погрешности: кинематические и люфтовые.

Точность делится на 12 групп:

1 2        3 4     5 6 7 8             9 10 11 12

     измерительные         приборная      машиностроение

     инструменты

5- требует технико-экономического обоснования.

1 2 –эталонная точность

Каждая степень точности требует 3 нормы точности:

1. норма кинематической точности

основной параметр – наибольшая кинематическая погрешность.

 

Измеряют линейные параметры колеса и строят кривую

F’_ij – для каждого колеса

F’_iо – для пары.

 

 

2. норма плавности работы.

параметр – местная кинематическая погрешность f’_i(в пределах 1,5..2t)

3. норма контакта: в % отношения площади пятна контакта к площади боковой поверхности зуба. (40% min)

Погрешность мертвого хода

 

Dj_м.х.= Dj_люфт.+ Dj_упр

люфтовая погрешность определяется величиной боковых зазоров м/у колесами. Боковые зазоры устанавливаются видом сопряжения.

Для m³1: ABCDEF

без зазора- для очень точных устройств, или когда весь механизм из одного материала.

T_jn-допуск на боковой зазор

J_nmin- минимальное значение допуска.