Приведение сил инерции точки твердого тела к простейшему виду при различных видах движения.
В динамике за центр привидения принимают центр масс тела С. - условия равновесия. Согласно теореме о движении центра масс: Согласно теореме об изменении кинетического момента относительно неподвижного центра О и центра масс: ;
1)поступательное движение: центр привидения сил инерции (ЦП СИ)- центр масс точек С => главный вектор сил инерции: , приложение в точке С. Тело движется поступательно => вращения не происходит:
2)плоско-параллельное движение: тело движется в плоскости ОХУ плоско-параллельно. ЦПСИ – точки С => ;
Если ЦПСИ – произвольно точки О 3)вращательное движение вокруг неподвижной оси: Тело имеет проекцию симметрии, а оси вращения проходят перпендикулярно данной проекции а)ось вращения проходит через центр масс, то есть является главной центральной осью => ЦПСИ – точки С. , . б)ось вращения не проходит через центр масс, то есть является главной осью инерции тела точки О => ЦПСИ – т.О или т.С
, .
Возможные перемещения механ. сист.. Идеальные связи. Возможны перемещения – воображаемое (мысленно сообщаемое системе) бесконечно малые перемещения, при к-ых связи не нарушаются, пример: Число независимых возможных перемещений равно числу степеней свободы. Идеальные связи – связи,у которых сумма элементарных работ реакций связи на любом возможном перемещении равна 0: 17) принципы возможных перемещений и скоростей Принцип Лагранта: Смысл принципа возможных перемещений заключается в том, что для решения задач статики мех. с/с сначала мысленно выводят из равновесия и подсчитывают сумму эл. работ на возм. перемещениях приравнивая её 0 Если на с/с наложены неидеальные связи( тело скользит по шорох. п-ти), то силу трения включают в число акт. сил. Если с/с обладает 2-мя или более степенями свободы, то для неё можно составить столько уравнений возможных работ, сколько степеней свободы имеет с/с. Общее уравнение динамики. Мех. с/с движется, на нее наложены идеальные связи. Основной закон динамики: m *a =F +R δr * \ F +R +Ф =0 точка формально остановлена δr- возможное перемещение точки => δА (F )+ δА (R )+ δА (Ф )=0 для точки Проссумируем: Σ δА (F )+ Σ δА(Ф )=0 Σ δА (R )=0 так как связи идеальны=è
При движении механической с/с с идеальными связями в каждый момент времени сумма работ всех активных сил и сил инерции на любом возможном перемещении мех. с/с равна нулю.
ЗАДАЧИ
Популярное: Как вы ведете себя при стрессе?: Вы можете самостоятельно управлять стрессом! Каждый из нас имеет право и возможность уменьшить его воздействие на нас... Модели организации как закрытой, открытой, частично открытой системы: Закрытая система имеет жесткие фиксированные границы, ее действия относительно независимы... Почему двоичная система счисления так распространена?: Каждая цифра должна быть как-то представлена на физическом носителе... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (462)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |