D сканеры м станки с ЧПУ

КП-контролер привода

ДУ-датчик угла в движение

ОС-сигнал обратной связи

Образец сканируется 3D-сканером уч-ми 100×100 мм.Лазерный луч идет змейкой и измер. расстояние до образца во множестве точек К,получается облако точек-К,по которым спецю RE-софт пытается создавать лоскут поверх-ти.Он криволинеен и состоит из 2-ух,взаимно перпендикул. Семейств сплайнов.Т.к обр-ц крупногабарит. Их приходиться вручную сшивать.Из отдельных вирт. Панелей в CAD-модуле соб-ся вирт. 3D-гарнитур,в него вносят исправления и изменения

Типичными областями применения яв-ся

-Конценция быстрого производства

-Быстрое прототипирование

-Обратная обработка

-виртуальная реальность(3D –персонажи,3D-презентации)

Нулевые точки станка и системы координат в станках с ЧПУ

Нулевая точка станка – это физическая позиция, установленная производителем станка при помощи конечных выключателей или датчиков.

После включения станка необходимо переместить исполнительные органы в его нулевую точку, для того чтобы ЧПУ смогла определить или "обнулить" их машинную позицию (синхронизировать ЧПУ и станок). В момент включения станка, ЧПУ ещё не знает реального положения исполнительных органов и если не выполнить возврата в нуль, то станок просто "откажется" работать. Когда исполнительный орган приходит в нулевую точку станка, то происходит замыкание контактов специального датчика или конечного выключателя, ЧПУ получает электрический сигнал и машинная позиция обнуляется. Процедура возврата в нуль станка является стандартной и для её осуществления любой станок имеет специальный режим и соответствующие клавиши на панели УЧПУ.

Существуют две наиболее популярные системы координат, используемые в ЧПУ – G35 прямоугольная (декартовая) и G36 полярная. По умолчанию всегда устанавливается первая.

Правило для прямоугольной системы координат станка: Оси X, Y, Z всегда создают правую трехмерную систему координат, в которой задается позиция инструмента.

Ось Z в системе координат станка располагается всегда параллельно оси шпинделя, а за положительное направление оси принимается вектор от детали к инструменту.

Координата X всегда располагается вдоль стола станка, Y перпендикулярно оси X так, чтобы при повороте от положительного направления X к положительному направлению Y правый винт перемещался в положительном направлении Z.

Во всех современных стойках станка существует возможность, как поворота декартовой системы координат станка, так и переход в полярную систему координат из декартовой и обратно.

Виды датчиков обратной связи в станках с ЧПУ

Тип датчиков обратной связи, применяемых в станках с ЧПУ, определяется видом используемой в них системы управления. Датчики обратной связи предназначены для контроля текущих координат подвижных элементов станка и выдачи соответствующей информации в блок памяти или в сравнивающее устройство системы управления при отработке станком заданной программы.

Датчики обратной связи, используемые в станках с ЧПУ, можно разделить на две основные категории: аналоговые (вырабатывают аналоговый сигнал, пропорционально изменению входной величины) и цифровые (генерируют последовательность импульсов или двоичное слово), при этом, как правило, обеспечивается абсолютный отсчёт перемещений.

В качестве датчиков аналогового типа наиболее распространены потенциометры и вращающиеся трансформаторы. Потенциометр является электромеханическим преобразователем, выходное напряжение которого является функцией (как правило, линейной) угла поворота его вала и, соответственно, перемещения подвижного элемента станка.

БИЛЕТ №19

1. Коррекции от сигналов датчиков при отработке траектории на станке с ЧПУ

2. Режимы движения в современных системах ЧПУ

3. Применение линейных приводов в станках с ЧПУ

Коррекция от сигналов датчиков при обработке траектории на станке с ЧПУ

Коррекциями являются дополнительные перемещение по степеням свободы для инструмента или заготовки, выполняемые невидимо и независимо для пользователя УЧПУ, но по заранее установленным правилам.

Коррекция по сигналу датчика: