Подготовка и снятие осциллограмм с помощью пакета « LabShow »

Запустить программу «LabShow». При этом на экране компьютера загрузится окно программы (рисунок Е1).

Рисунок El - Окно программы «LabShow»

Кнопка «Открыть» позволяет загрузить данные из файла, кнопка «Выключить» завершает выполнение программы, кнопка «Фазовые» строит фазовые траектории для двух выбранных координат.

нулевом меню в параметр 0.40 ввести значение «2». Тумблер SA1 перевести в положение «Вперед».

Привод совершит вращение в течение некоторого времени и на индикаторе панели управления ПЧ вновь появится надпись «rdy». Тумблер SA1 перевести в среднее положение.

Настройка контура регулирования активного тока статора: -затормозить двигатель путем установки металлического стержня в отверстие полумуфты;

- перейти в меню 4 «Torque & Current Control» (рисунок Ж.4);

- параметр 4.11 установить в значение «1»;

- в регуляторе тока обнулить коэффициенты усиления пропорционального и интегрального каналов соответственно (4.13 и 4.14 установить в 0);

-установить первоначальную величину коэффициента усиления пропорционального канала 4.15 (рекомендуется начать с 50);

- тумблер SA1 модуля ЧП перевести в положение «Вперед»;

-в параметр 4.08 установить величину задания на момент 100%, при этом наблюдать переходный процесс по осциллографу, подключенному к клеммам XS6 и XS7 аналогового выхода 2 (Момент) модуля ПЧ;

- установить значение параметра 4.08 в 0;

-увеличивая параметр 4.13 повторять предыдущие два пункта до появления неустойчивости системы или того значения, когда изменение параметра 4.13 не влияет на качество переходного процесса;

-величину пропорционального коэффициента, соответствующую оптимальной работе системы, занести в параметр 4.13;

-установить первоначальную величину усиления интегрального канала регулятора тока 4.14 (рекомендуется начать с 200);

Рисунок Ж.4. Диалоговое окно «Menu 4: Torque & Current Control»

-увеличивая значение параметра 4.14, настроить интегральный канал аналогично настройке пропорционального канала;

-величину интегрального коэффициента, соответствующую оптимальной работе системы, занести в параметр 4.14;

- параметры 4.08 и 4.11 перевести в 0;

- переключатель SA1 модуля ЧП перевести в среднее положение;

- удалить стержень, которым был заторможен двигатель.

Контур регулирования активного тока статора считается настроенным.

Настройка контура регулирования скорости. Перейти в меню 1 « Speed references» (рисунок Ж.5)

Рисунок Ж. 5 - Диалоговое окно «Menu 1: Speed references»

Установка параметров:

-1.15 выбор предустановленного задания установить в 1;

- 1.14 выбор задания установить в 3;

-1.21 предустановленное задание установить 10 - 20% от номинальной скорости.

В меню 3 «Speed Loop/Frequency & laving»:

-обнулить пропорциональный и интегральный коэффициенты регуляторов 03.10 и 03.11 соответственно;

- установить первоначальную величину коэффициента усиления П-канала PC 03.10 (рекомендуется начать с 0,00101);

- включая и отключая переключатель SA1 модуля ЧП оценить осциллограмму активного тока двигателя. Для этого подсоединить осциллограф к клеммам XS5 и XS7 аналогового выхода 1 «Скорость» модуля ЧП;

-увеличивая параметр 03.10 и, повторяя предыдущее действие, добиться неустойчивости системы (неустойчивая работа в установившемся режиме);

-величину пропорционального коэффициента, соответствующую неустойчивому режиму работы, уменьшить в 2.. .4 раза и занести в параметр 03.10;

-установить первоначальную величину усиления И-канала PC 03.11 (рекомендуется начать с 0,50);

-увеличивая параметр 03.11 настроить интегральный канал аналогично настройке пропорционального канала PC;

- величину И-канала занести в параметр 03.11;

- отключить тумблер SA1 модуля ЧП.
Контур PC считается настроенным.