ТЕМА 5. Система автоматического
регулирования давления пара в котле
Описание системы.
Рис. П.1.5.
Функциональная схема такой системы регулирования с ре- гистрацией (поз. 2) включает датчик давления 010, выход ной сигнал которого в виде постоянного тока поступает на входы регистрирующего прибора 031 и помехозащищен- ного дифференциатора 040. Далее сигнал с выхода диффе- ренциатора 040 поступает на вход регулятора 050 с типо- вым алгоритмом регулирования (П- или ПИ- ). Регулирующее воздействие (РВ) отрабатывается серводвигателем и регулирующим вентилем 060, 070. Питание всех устройств системы осуществляется от источника 012 и трансформатора 011 (показано пунктиром). Исходные данные для расчета системы приведены в табл.П.1.5. Таблица П.1.5.
ТЕМА 6. Электромашинная следящая система воспроизведения угла (ЭСС) Описание ЭСС.
Силовая ЭСС воспроизведения угла поворота исполнительного вала объекта в диапазоне мощностей до 100 кВт строится по схеме "электромашинный усилитель (ЭМУ) поперечного поля - исполнительный двигатель (ИД) постоянного тока". На функциональной схеме ЭСС ЭМУ (рис.П.1.6) приводится во вращение кинематически связанным с ним приводным двигателем (ПД), например, трехфазным асинхронным двигателем.
Обмотки управления ОУ1, ОУ2 ЭМУ питаются от электронного усилителя (ЭУ). ЭМУ является усилителем мощности и питает обмотку якоря (ИД), который через редуктор перемещает на угол исполнительный вал объекта (антенна, подвижная платформа и т.п.). С этим же валом кинематически связан движок потенциометра П2, выполняющего роль датчика углового перемещения. На вход ЭУ поступает напряжение , пропорциональное ошибке воспроизведения заданного угла : где k коэффициент пропорциональности. Исполнительный двигатель поворачивает движок потенциометра П2 до тех пор, пока напряжение не станет равным нулю, т.е. когда . ИД с редуктором развивает момент сил , достаточный для преодоления момента нагрузки , создаваемого объектом. Очевидно, что > . На функциональной схеме показаны также обмотки возбуждения ПД, ИД и регулировочные элементы ЭМУ, используемые при его настройке. Целью расчета является выбор коэффициента усиления ЭУ, обеспечивающего для заданной структуры и параметров передаточных функций (ПФ) устройств ЭСС работу системы с заданными показателями качества. Исходные данные для расчета ЭСС приведены в табл. П.I.6.
Таблица П.I.6.
Примечание. В табл. П.1.6. приняты следующие обозначения: - изменение угла поворота вала ИД; - изменение напряжения управления ЭМУ; постоянная времени нарастания тока в короткозамкнутой обмотке ЭМУ; - постоянная времени разгона ИД; k1 - коэффициент усиления соединения ЭМУ ИД; i - коэффициент редукции (i >>1); - постоянная времени фильтра на входе ЭУ.
Популярное: Организация как механизм и форма жизни коллектива: Организация не сможет достичь поставленных целей без соответствующей внутренней... Генезис конфликтологии как науки в древней Греции: Для уяснения предыстории конфликтологии существенное значение имеет обращение к античной... Почему человек чувствует себя несчастным?: Для начала определим, что такое несчастье. Несчастьем мы будем считать психологическое состояние... Почему люди поддаются рекламе?: Только не надо искать ответы в качестве или количестве рекламы... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (241)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |