Силовой расчет диады 4-5
Изобразим диаду 4-5 в прежнем масштабе длин. Покажем все силы, действующие на диаду, в точках их приложения: - силу давления газов на поршень ; - силы тяжести и ; - силу реакции , действующую со стороны стойки 6 на поршень 5, направленную перпендикулярно АЕ; - силу реакции в кинематической паре. В точке D неизвестную реакцию , действующую со стороны кривошипа 1 на шатун 4, разложим на две составляющие – нормальную , направленную вдоль шатуна DE, и касательную , перпендикулярную DE. Приложим силы инерции: - главные векторы сил инерции и , направленные противоположно ускорениям и ; - главный момент сил инерции , направленный противоположно угловому ускорению ε4. Неизвестные: ; ; . Найдем касательную составляющую , для чего составим 1 уравнение – уравнение суммы моментов всех сил, действующих на диаду 4-5, относительно точки Е: , отсюда: Найдем нормальную составляющую и реакцию со стороны стойки. Уравнение суммы векторов сил для диады 4-5: В этом уравнении неизвестны величины сил и . Строим векторный многоугольник сил. Выберем масштаб построения векторного многоугольника сил. Пусть масштаб построения многоугольника сил останется прежним: μF = 153,3 Н/мм Отрезки векторного многоугольника, соответствующие различным известным силам, будут равны: ab = Fτ14/μF = 1474/153,3 = 9,6 мм cd = ФS4/μF = 7515/153,3 = 49 мм ef = ФS5/μF = 5040/153,3 = 32,9 мм bc = G4/μF = 150/153,3 = 0,98 мм de = G5/μF = 120/153,3 = 0,8 мм fg = Рд5/μF = 18,5/153,3 = 0,1 мм Построим векторный многоугольник сил для диады 4-5: Из точки а откладываем отрезок ab в направлении силы . От точки b откладываем отрезок bс в направлении силы тяжести . Практически он вырождается в точку. От точки с откладываем отрезок сd в направлении силы . От точки d откладываем отрезок dе в направлении силы тяжести . Практически он вырождается в точку. От точки е откладываем отрезок еf в направлении силы . Отрезок fg практически вырождается в точку. Из точки g проводим прямую, перпендикулярную направляющей стойки – направление . Из точки а проводим прямую, параллельную DE – направление до пересечения с предыдущей прямой в точке к. В точке пересечения к векторный многоугольник замкнется. Находим направление неизвестных сил, для чего расставляем стрелки векторов , так, чтобы все силы следовали одна за другой, т.е. многоугольник векторов сил замкнулся. Находим модули неизвестных сил: Находим полную реакцию в шарнире D. , поэтому соединим точку к с точкой b. Отрезок кb соответствует полной реакции . Вычисляем: Найдем реакцию внутренней кинематической пары. в точке E. Разделим диаду по внутренней кинематической паре по шарниру E. Реакцию в точке Е представим в виде двух составляющих: Схема нагружения звена 5. В точке Е согласно закону равенства действия и противодействия имеем реакции: ; . Составим уравнение суммы всех сил, действующих на звено 4: Из уравнения следует, что для определения реакции необходимо на многоугольнике сил соединить точку е с точкой к и направить вектор в точку к. Найдем модуль силы : Сила , действующая на поршень, равна по величине и направлена ей противоположно.
2.6 Силовой расчет механизма 1ого класса
Изобразим кривошип в том же масштабе длин. Покажем силы, действующие на кривошип. При установившемся режиме работы на кривошип в нашем примере действуют следующие силы: - сила со стороны шатуна 2, направленная противоположно силе , найденной при расчете диады 2-3. - сила со стороны шатуна 4, направленная противоположно силе , найденной при расчете диады 4-5. - сила со стороны стойки. Неизвестная ни по величине, ни по направлению. Покажем ее произвольно. Сила веса маховика: . Уравновешивающий момент: . Момент сил инерции: Запишем уравнение моментов для звена 1 относительно точки А: , где h1 и h1’ – плечи сил с кинематической схемы первичного механизма. Получаем: Подсчитываем погрешность определения двумя способами – из уравнения движения механизма и с помощью планов сил: Погрешность расчетов не превышает 10%, что находится в допустимых пределах. Составим уравнение векторной суммы сил: Неизвестная сила находится путем построения силового многоугольника. Векторный многоугольник строим в масштабе сил µF = 153,3 Н/мм. Отрезки векторного многоугольника будут равны: ab = F21/μF = 9275/153,3 = 60,5 мм bc = F41/μF = 12724/153,3 = 83 мм cd = GM/μF = 2670/153,3 = 17,4 мм Строим векторный многоугольник сил. От точки а откладываем отрезок ab в направлении силы . Из точки b откладываем отрезок bc в направлении силы . Из точки с откладываем отрезок cd в направлении силы . Отрезок, соответствующий неизвестной силе , согласно векторному уравнению должен из точки d придти в точку а. Расставляем стрелки векторов сил. Замыкающий вектор dа определяет искомую силу . Найдем модуль силы :
Популярное: Почему человек чувствует себя несчастным?: Для начала определим, что такое несчастье. Несчастьем мы будем считать психологическое состояние... Генезис конфликтологии как науки в древней Греции: Для уяснения предыстории конфликтологии существенное значение имеет обращение к античной... Модели организации как закрытой, открытой, частично открытой системы: Закрытая система имеет жесткие фиксированные границы, ее действия относительно независимы... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (167)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |