Исходные данные для проектирования системы управления электроприводом
Основная задача этого этапа проектирования – построение системы автоматического управления (САУ) электроприводом подъемной установки, которая заключается в выборе параметров настройки регуляторов, обеспечивающих выполнение заданной тахограммы движения. Для выполнения данного этапа проектирования исходные данные представлены в табл. 4.1. Таблица 4.1
4.2.
Расчет конкретных параметров САУ производится, с помощью структурной схемы (рис.4.3), построенной по математическому описанию электромеханических процессов в абсолютных единицах. Синтез регулятора контура тока возбуждения.Структурная и функциональная схемы контура регулирования тока возбуждения представлены на рис.4.1.
Рис. 4.1. Структурная схема контура регулирования тока возбуждения Постоянная времени фильтра Тфв рассчитывается по формуле: где К – коэффициент, учитывающий уменьшение уровня пульсаций (К=5÷6); m – пульсация сигнала за период (m=12); f – частота сети, f = 50 Гц. Постоянная времени контура тока возбуждения : где - постоянная времени тиристорного возбудителя; - постоянная времени фильтра. Емкость фильтра определяется: где - постоянная времени фильтра, с; - сопротивление, принимаемое произвольно в пределах 10 ÷ 100 Ом. Передаточный коэффициент цепи обратной связи:
где Uд.тв – напряжение выхода датчика тока при номинальном токе возбуждения Iв.ном. Уровень напряжения датчика принимается равным 10 В. Коэффициент шунта определяется по формуле: где Uш.ном – номинальное напряжение шунта типа 75 ШСМ, равное 75 мВ; Iш.ном – номинальный ток шунта. Требуемый коэффициент датчика тока можно определить по формуле: где Iш.ном - номинальный ток шунта; Iв.ном - номинальный ток возбуждения. Передаточный коэффициент тиристорного возбудителя определяется: где Ud ном – номинальное средневыпрямленное напряжение; Uвх тв – входное напряжение тиристорного возбудителя. Установившиеся уровни выходного напряжения регулятора тока возбуждения для номинального и форсированного режимов и рассчитываются по формулам: где - коэффициент форсировки;
Популярное: Как вы ведете себя при стрессе?: Вы можете самостоятельно управлять стрессом! Каждый из нас имеет право и возможность уменьшить его воздействие на нас... Как выбрать специалиста по управлению гостиницей: Понятно, что управление гостиницей невозможно без специальных знаний. Соответственно, важна квалификация... Как распознать напряжение: Говоря о мышечном напряжении, мы в первую очередь имеем в виду мускулы, прикрепленные к костям ... Модели организации как закрытой, открытой, частично открытой системы: Закрытая система имеет жесткие фиксированные границы, ее действия относительно независимы... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (494)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |