Мегаобучалка Главная | О нас | Обратная связь

Силовой расчёт механизма




Основной задачей силового расчета является определение реакций в кинематических парах механизма и внешней уравновешивающей силы, уравновешивающего момента, являющейся реактивной нагрузкой со стороны отсоединенной части машинного агрегата.

Силовой расчет начинаем с группы Ассура. Отсоединяем ее от механизма и вычерчиваем в масштабе ml =0,001 м/мм. Покажем действующие на нее внешние силы и силы реакций, возникающих в разорванных связях. Действие отброшенной стойки заменим реакцией R12 , которая направлена по перпендикуляру к направляющей и приложена в точке В, т. к. все силы, действующие на звено 3, проходят через ось шарнира В. Реакцию в шарнире А-R12 разложим на составляющие: Rn12 - нормальная составляющая, направленная вдоль звена АВ и Rt12 - тангенциальная - по пер­пендикуляру к звену АВ.

1) Определим модули сил инерции звеньев и моментов пар сил инерции, действующих на звенья механизма:

Н, т.к.

Н´м

Н

Н´м

H

Силы веса звеньев (этими силами пренебрегаем, так как они малы):

Н

Н

Сила давления газов по индикаторной диаграмме PВ =1586,5 Н

2) Условие равновесия системы:

3) Определение реакций:

где h1 определяем из чертежа h1=40,36 мм, тогда

h1=[h1]´ml =40,36´0,001=0,0404 м

Н.

мм

Строим планы сил с масштабным коэффициентом mР=50 Н/мм и из него находим:

[R12n]=108.29 мм , R12n=[R12n =108.29´50=5414.5 H

[R03]=17.59 мм , R03=[R03 =17.59´50=879 H

[R12]=111,8 мм , R12=[R12n =111,8´50=5590 H

 

 

4) Силовой анализ механизма 1-го класса.

Строим положение кривошипа с масштабным коэффициентом m1=0,001 м/мм и к точкам А и С прикладываем реакцию и равную по величине, но противоположную по направлению



,

На звено 1 также действует момент сил инерции:

где угловое ускорение рассчитывается по формуле:

e1=729,74 рад/с2

кг´м2, тогда

Н´м.

Также к звену приложен уравновешивающий момент Му. Для определения, которого составим уравнение моментов относительно точки О.

[h21]=19,06 мм

h21=[h21]´m1=19,06´0,001=0,019 м.

Н´м.

ПРОЕКТИРОВАНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА

Задача синтеза кулачкового механизма состоит в том, чтобы построить профиль кулачковой шайбы, удовлетворяющей заданным требованиям.

Закон движения толкателя 4

Рабочий угол профиля jр=150°

Угол верхнего выстоя jв.в.=20°.

Ход толкателя h=15 мм.

Максимально допустимый угол давления aдоп=[a]=38°

Отношение максимального ускорения к минимальному а12=2

Построение диаграммы аналогов ускорений.

Построение диаграммы аналогов скоростей и перемещения толкателя методом графического интегрирования.

Масштабные коэффициенты:

,

 





Читайте также:




©2015 megaobuchalka.ru Все права защищены авторами материалов.

Почему 3458 студентов выбрали МегаОбучалку...

Система поиска информации

Мобильная версия сайта

Удобная навигация

Нет шокирующей рекламы


(0.094 сек.)