Рекомендуемые значения передаточных чисел

6. Определить фактическое передаточное число привода u_ф:

u_ф = n_ном/[n_р.м]

7. Уточнить передаточные числа закрытой и открытой передач в соответствии с выбранным вариантом разбивки передаточного числа привода:

u_о.п = u_ф/ u_з.п или u_з.п = u_ф/ u_о.п

при этом предпочтительнее уточнить u_о.п, оставив неизменным стандартное значение u_з.п.

Определение силовых и кинематических параметров привода

Силовые (мощность и вращающий момент) и кинематические (частота вращения и угловая скорость) параметры привода рассчитывают на валах привода из требуемой (расчетной) мощности двигателя Рдв и его номинальной частоты вращения nном при установившемся режиме (табл. 20). Валы привода смотри: на кинематической схеме машинного агрегата в техническом задании.

Таблица 20

Определение силовых и кинематических параметров привода

Параметр	Вал	Последовательность соединения элементов привода по кинематической схеме
д.в.→о.п.→з.п.→м→р.м.	д.в.→м→з.п.→о.п.→р.м.
Мощность P, кВт	д.в. Б Т р.м.	Pд.в. P1 = Pд.вηо.пηп.к P2 = P1ηз.пηп.к Pр.м = P2ηмηп.с	Pд.в P1 = Pд.вηмηп.к P2 = P1ηз.пηп.к Pрм = P2ηо.пηп.с
Частота вращения n, об/мин	Угловая скорость ω, 1/с	д.в.	nном		nном
Б			n1 = nном	ω1 = ωном
Т
р.м.	nр.м = n2	ωр.м = ω2
Вращающий момент T, Н∙м	д.в. Б Т р.м.	T1 = Tд.вuо.пηо.пηп.к T2 = T1uз.пηз.пηп.к Tр.м = T2ηмηп.с	T1 = Tд.вηмηп.к T2 = T1uз.пηз.пηп.к Tр.м = T2uо.пηо.пηп.с

Выбор материала зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений.

Выбрать твердость, термообработку и материал зубчатых передач (закрытых и открытых).

Определить допускаемые контактные напряжения.

Определить допускаемые напряжения на изгиб.

Общие положения

Сталь в настоящее время – основной материал для изготовления зубчатых колес и червяков. Одним из важнейших условий совершенствования редукторостроения является повышение контактной прочности активных (рабочих) поверхностей зубьев и их прочности на изгиб. При этом снижаются масса и габаритные размеры зубчатой передачи, а это повышает ее технический уровень.

Допускаемое напряжение из условий контактной прочности [σ]_Н (которая обычно ограничивает несущую способность стальных зубчатых колес и червяков) пропорциональна твердости Н активных поверхностей зубьев. В термически же необработанном состоянии все стали имеют близкие механические свойства. Поэтому применение сталей без термообработки, обеспечивающей упрочнение зубчатых колес и червяков, недопустимо. При этом марки сталей выбирают с учетом наибольших размеров пары: диаметра D_пред для вала-шестерни или червяка и толщины сечения S_пред для колеса с припуском на механическую обработку после термообработки.

Способы упрочнения, применяемые при курсовом проектировании:

Нормализация. Позволяет получить лишь низкую нагрузочную способность [σ]_Н, но при этом зубья колес хорошо и быстро прирабатываются, и сохраняют точность, полученную при механической обработке.

Улучшение. Обеспечивает свойства, аналогичные полученным при нормализации, но нарезание зубьев труднее из-за большей их твердости.

Закалка токами высокой частоты (ТВЧ). Дает среднюю нагрузочную способность при достаточно простой технологии. Из-за повышенной твердости зубьев передачи плохо прирабатываются. Размеры зубчатых колес практически неограниченны. Необходимо учитывать, что при модулях, меньших 3...5 мм, зуб прокаливается насквозь.

Сочетание шестерни, закаленной при нагреве ТВЧ, и улучшенного колеса дает большую нагрузочную способность, чем улучшенная пара с той же твердостью колеса. Такая пара хорошо прирабатывается; ее применение предпочтительно, если нельзя обеспечить высокую твердость зубьев колеса.

Выбор твердости, термообработки и материала колес. Сталь в настоящее время – основной материал для изготовления зубчатых колес. В условиях индивидуального и мелкосерийного производства, предусмотренного техническими заданиями на курсовое проектирование, в мало- и средненагруженных передачах, а также в открытых передачах с большими колесами применяют зубчатые колеса с твердостью материала Н≤350 НВ. При этом обеспечивается чистовое нарезание зубьев после термообработки, высокая точность изготовления и хорошая прирабатываемость зубьев.

Для равномерного изнашивания зубьев и лучшей их прирабатываемости твердость шестерни НВ1 назначается больше твердости колеса НВ2. Разность средних твердостей рабочих поверхностей зубьев шестерни и колеса при твердости материала Н≤350 НВ в передачах с прямыми и непрямыми зубьями составляет HB1_ср – НВ2_ср = 20…50. Иногда для увеличения нагрузочной способности передачи, т.е. увеличения допускаемых контактных напряжений, а отсюда уменьшения габаритов и металлоемкости передачи, достигают разности средних твердостей поверхности зубьев HB1_ср – НВ2_ср ≥ 70. При этом твердость рабочих поверхностей зубьев колеса Н≤350 НВ2_ср, а зубьев шестерни Н ≥ 350 HB1_ср. Для шестерни в этом случае твердость измеряется по шкале Роквелла – Н ≥ 45 HRCэ_1ср. Соотношение твердостей в единицах НВ и HRCэ приведено на рис. 158.

Рис. 158. График соотношения твердостей, выраженных в единицах Бринелля и Роквелла

Рекомендуемый выбор материала заготовки, термообработки и твердости зубчатой пары приводится в табл. 21, а механические характеристики сталей – в табл. 22.

Материал и его характеристики выбираются в зависимости от расположения зубьев на ободе колес пары (прямые или непрямые) и номинальной мощности двигателя Р_ном (см. табл. 17) в следующем порядке:

а) выбрать материал для зубчатой пары колес, одинаковый для шестерни и колеса (см. табл. 22), но с разными твердостями, так как твердость зубьев шестерни должна быть больше твердости зубьев колеса (см. табл. 21). При этом следует ориентироваться на дешевые марки сталей: типа 40, 45, 40Х – для шестерни и колеса закрытой передачи; 35Л; 40Л; 45Л – для колеса открытой передачи в паре с кованой шестерней из стали 35, 40, 45;

б) выбрать термообработку для зубьев шестерни и колеса по табл. 22;

в) выбрать интервал твердости зубьев шестерни НВ1 (HRCэ1) и колеса НВ2 по табл. 20;

г) определить среднюю твердость зубьев шестерни HB1_ср (HRCэ1_ср) и колеса НВ2_с. При этом надо соблюсти необходимую разность средних твердостей зубьев шестерни и колеса (см. табл. 21);

д) из табл. 21 определить механические характеристики сталей для шестерни и колеса – σ_в, σ_-1;

е) выбрать из табл. 21 предельные значения размеров заготовки шестерни (D_пред – диаметр) и колеса (S_пред – толщина обода или диска).

Таблица 21