Инкрементальные линейные оптические датчики обратной связи для приводов станков с ЧПУ

Датчики обратной связи – обтюрационные.

1) Инкрементальные

2) Абсолютные

Инкрементальные: измеряет только приращение дискрет по ходу движения. Он не знает абсолютного положения станка. Лишь 1 раз за проход линейки ( полный ) или за 1 оборот вала, обнаруживается сигнал «0» метки ,указывающий на абсолютный «0» станка.

Абсолютные: всегда может выдавать абсолютную координату. В нем просвечивается не 1-на шкала с рисками десяток шкал и фотоэлементов и соответствующих решеток на каждую шкалу приходится больше. Шаг у каждой решетки уникален одновременное просвечивание всех решеток дает уникальную комбинацию сигналов. Абсолютный датчик удобнее, гарантирует о накоплении ошибок, но сложнее и дороже.

датчиками являются датчики с многими «0» метками. Расстояние между соседними «0» метками уникально. При коротком пробеге между соседними метками датчик знает, в какой части шкалы он находится.

Свои сигналы системе ЧПУ датчики могут выдавать в аналоговом виде ( ого сигнал и сигнал «0» метки ) или через цифровой интерфейс ( EniSat ) – обработка ого сигнала происходит внутри датчика. Наружу выходят лишь числовые сообщения о событиях.

Промежуточным решением между инкрементными и абсолютными

Линейные и угловые ЭСКОДЕРЫ FAGOR

Оптическая конструкция: Фагор используют пропускающую и отражающую оптику для своих эскодеров , а также патентованные технологии и компоненты. Технологии сканирования такие как единичное поле и трехфазное сканирование обеспечивают высококачественные сигналы минимизирующие ошибку интенференции к незначительному уровню

Электронная конструкция: Современная электроника обеспечивает прекрасное взаимодействие между считывающей головкой и линейным эскодером, Благодаря большой стабильности сигнала достигается высокая разрешающая способность при высокой скорости.

Линейные эскодеры измеряют позицию оси непосредственно, без какого-либо промежуточного механического устройства. Так как эскодер установлен на направляющей, удается избежать ошибок из-за механики станка. Поэтому на контроллер поступают реальные данные перемещения.

Инкрементальные линейные эскодеры FAGOR генерируют выходные сигналы посредством оптоэлектронного процесса, основанного на считывании стеклянной или стальной шкалы с линиями, градуированной с определенным шагом.

БИЛЕТ №10

1. Станки-роботы концепции “Delta” с ЧПУ

2. Первичный и вторичный контуры измерения в SIMODRIVE

3. Получение в оптических датчиках обратной связи импульсов, синусной и косинусной составляющей