Получение в оптических датчиках обратной связи импульсов, синусной и косинусной составляющей

Датчики обратной связи – обтюрационные.

1. Инкрементальные: измеряет только приращение дискрет по ходу движения. Он не знает абсолютного положения станка. Лишь 1 раз за проход линейки ( полный ) или за 1 оборот вала, обнаруживается сигнал «0» метки ,указывающий на абсолютный «0» станка.

2.Абсолютные: всегда может выдавать абсолютную координату. В нем просвечивается не 1-на шкала с рисками десяток шкал и фотоэлементов и соответствующих решеток на каждую шкалу приходится больше. Шаг у каждой решетки уникален одновременное просвечивание всех решеток дает уникальную комбинацию сигналов. Абсолютный датчик удобнее, гарантирует о накоплении ошибок, но сложнее и дороже.

Промежуточным решением между инкрементными и абсолютными датчиками являются датчики с многими «0» метками. Расстояние между соседними «0» метками уникально. При коротком пробеге между соседними метками датчик знает, в какой части шкалы он находится.

Свои сигналы системе ЧПУ датчики могут выдавать в аналоговом виде ( ого сигнал и сигнал «0» метки ) или через цифровой интерфейс ( EniSat ) – обработка ого сигнала происходит внутри датчика. Наружу выходят лишь числовые сообщения о событиях.

Индуктор сил – устройство для измерения линейных перемещений в станках невысокой точности. Часто вспрегается в станки с ЧПУ.

Сильная сторона – устойчив к механическим загрязнениям и состоянию атмосферы. Точность измерения не более сотых долей мм.

Зачем делают 4 шкалы на линейке называемые 0,90,18,270 град? Шкалы работают попрано 0 и 180, 90 и 270 эти пары противофазны, их сигналы вычитают друг из друга. Этим устраняются погрешности типа тренда, пока освещенность по ходу времени плавно меняется. Шкалы 0 и 180 формируют синусный сигнал, 90 и 270 – косинусный. Это 2 довольно точные синусойды смещенные друг относительно друга на 90 градусов. На них отслеживается уровень сигнала по подуровням, переход с подуровня на подуровень – пришла дискрета. Поэтому за один период синусойды можно сгенерировать сотки дискрет. Одновременное присутствие сигналов sin и cos позволяет не запутаться на остановках. При стоянии на максимуме синусойду куда бы не продолжилось движение – освещенность падает. Синусойда не может определить направление движения, тогда смотрят на конисус, если косинус возрастается – мы движемся влево, если падает – вправо.

БИЛЕТ №11

1. Такт (цикл) системы ЧПУ и потребность его сокращения

2. NCU и его взаимодействие с SIMODRIVE

3. Инкрементальные ротационные оптические датчики обратной связи для приводов станков с ЧПУ