Охрана труда. Оптимальная освещенность при работе на ПЭВМ

В административно-производственных помещениях при организации рабочих мест, оснащенных персональными компьютерами (ПЭВМ), особо большое внимание обязательно необходимо уделить освещению.

Освещение при работе с компьютером (ПЭВМ) имеет свои черты, связанные с тем фактом, что зрительный анализатор (глаз) пользователя компьютера при работе получает одновременно два световых потока: отраженный световой поток света от клавиатуры и лежащих рядом с ней предметов и документов свет и прямой поток света от монитора компьютера.

Помещения, в которых осуществляется эксплуатация ПЭВМ, обязательно должны иметь одновременно и естественное, и искусственное освещение, которое соответствует требованиям существующей нормативной документации.

Коэффициент естественной освещенности КЕО в помещениях с эксплуатирующимися ПЭВМ не должен быть ниже 1,2 – 1,5%.

Рабочие столы необходимо размещать так, чтобы мониторы были расположены боковой стороной к световым проемам, с тем чтобы естественный свет падал по большей части слева. На оконных проемах обязательно должны быть размещены регулируемые устройства типа занавесей, внешних козырьков и откосов, жалюзи и т.д.

Искусственное освещение в помещениях для эксплуатации ПЭВМ необходимо осуществлять системой общего равномерного освещения. В производственных и административно-общественных помещениях, в случаях когда пользователи преимущественно работают с документами, желательно обеспечить применение систем комбинированного освещения (к общему освещению дополнительно добавить светильники местного освещения с целью освещения зоны, в которой располагаются документы). При этом необходимо, чтобы освещенность на поверхности стола в зоне размещения рабочего документа составляла 300 – 450 лк. Освещение не должно приводить к бликам на поверхности экрана. Освещенность поверхности экрана не может составлять более 350 лк.

Необходимо ограничивать прямую блесткость от источников освещения, при этом яркость светящихся поверхностей (окон, светильников и др.), находящихся в поле зрения, не может составлять более 250 кд/м2.

Следует ограничивать отраженную блесткость на рабочих поверхностях (экран, стол, клавиатура и др.) с помощью правильного выбора типа светильников и расстановки рабочих мест по отношению к источникам естественного и искусственного освещения, при этом необходимо, чтобы яркость бликов на экране компьютера не превышала 50 кд/м2, а яркость потолка не должна превышать 250 кд/м2.

Показатель ослепленности в случае использования общего искусственного освещения в промышленных и административно-бытовых помещениях должен составлять не больше 20.

Показатель дискомфорта в административно-общественных помещениях должен быть не более 40, в образовательных дошкольных и учебных помещениях должен быть не более 15.

Яркость светильников общего освещения в зоне углов излучения от 50 до 90 градусов с вертикалью в продольной и поперечной плоскостях обязательно должна быть менее 200 кд/м2, защитный угол светильников должен составлять более 40 градусов.

Установленные светильники местного освещения должны иметь непрозрачный отражатель с защитным углом более 40 градусов.

Необходимо создавать ограничения неравномерности распределения яркости в поле зрения пользователя ЭВМ, при этом соотношение яркости между рабочими поверхностями не может превышать 3:1 – 5:1, а между рабочими поверхностями и поверхностями стен и оборудования не может превышать10:1. В качестве источников света при использовании искусственного освещения необходимо применять по большей части люминесцентные лампы типа ЛБ и компактные люминесцентные лампы (КЛЛ). При устройстве отраженного освещения в производственных и административно-общественных помещениях возможно использование в качестве источников света металлогалогенных ламп. В светильниках местного освещения разрешается применение ламп накаливания, включая и галогенные.

Для освещения помещений с ПЭВМ желательно применение светильников с зеркальными параболическими решетками, укомплектованными электронными пуско-регулирующими аппаратами (ЭПРА). Разрешается использовать многоламповые светильники с электромагнитными пуско-регулирующими аппаратами (ЭПРА), которые состоят из одинакового числа опережающих и отстающих ветвей.

Не разрешается применение светильников без рассеивателей и экранирующих решеток. При неимении светильников с ЭПРА лампы многоламповых светильников или рядом расположенные светильники общего освещения необходимо включать на разные фазы трехфазной сети.

Коэффициент запаса в случае осветительных установок общего освещения необходимо принимать равным 1,4. (Коэффициент запаса (Кз) – расчетный коэффициент, который учитывает понижение КЕО и освещенности при эксплуатации по причине загрязнения и старения заполнений в световых проемах, источников света (ламп) и светильников, а также снижение отражающих свойств поверхностей помещения.)

Коэффициент пульсации не может превышать 5%.

Общее освещение при использовании люминесцентных светильников необходимо исполнять в виде сплошных или прерывистых линий светильников сбоку от рабочих мест, параллельно линии зрения пользователя при рядном расположении видеомониторов. При расстановке ПЭВМ по периметру помещения линии светильников необходимо размещать локализовано над конкретным рабочим столом ближе к тому его краю, который обращен к оператору ПЭВМ.

Для соблюдения нормируемых значений освещенности в помещениях для использования ПЭВМ необходимо проводить очищение стекол оконных рам и светильников не реже двух раз каждый год и вовремя осуществлять замену перегоревших ламп.

Заключение

В данном дипломном проекте был разработан программно-аппаратный комплекс и проведены исследования в области адаптивных алгоритмов шагающих робототехнических устройств.

В ходе выполнения работы над проектом был решен ряд задач:

1.Проведен поиск теоретических материалов по видам передвигающихся роботов, типов конструкций и алгоритмов походок шестиногих роботов, а также сделан анализ рынка. Полученные данные послужили базой знаний для реализуемого проекта. С её помощью были определены критерии и варианты выбора алгоритма;

2.Спроектирован и изготовлен шестиногий шагающий робот Hexapod МР4-2012;

3.Разработаны неадаптивные и адаптивные алгоритмы передвижения робота. Алгоритмы реализуют как супервизорное, так и автоматическое управление. Разработанные алгоритмы описаны в виде команд в файле макроопределений, адаптивная часть реализована непосредственно в программе управления;

4.Рзработана архитектура системы управления роботом, связывающая программу котроллера и программу управления роботом на ПК;

5.Разработана программа управления передвижением робота;

6.Сконструирован испытательный полигон и проведены серии экспериментов, доказавшие преимущества адаптивных алгоритмов перед неадаптивными;

7.Проведены начальные исследования возможности интеллектуального анализа данных. В рамках данной задачи была проведена классификация поверхностей с помощью нейронных сетей LVQ;

9.Результаты исследований представлены на ежегодной научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых специалистов МИЭМ НИУ ВШЭ и на VII Международной научно-практической конференции "Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте";

9.Рассчитана сметная стоимость разработки и исследований в рамках данного проекта;

10.Определены показатели оптимальной освещенности при работе на компьютере.

Список литературы

1. [Academic] Академик. Сайт-словарь. Источник: «Биологический энциклопедический словарь.» Гл. ред. М. С. Гиляров; Редкол.: А. А. Бабаев, и др. — 2-е изд., исправл. — М.: Сов. Энциклопедия,1986. – http://dic.academic.ru/dic.nsf/dic_biology/2989/ЛОКОМОЦИЯ

2. [Amol Deshmukh, 2006] Amol Deshmukh under the guidance of Prof. C. Amarnath. B.Tech. Seminar Report Robot Leg Mechanisms. - Departament of Mechanical Engineering Indian Institute of Technology, 2006. -24 c.

3. [ASAR] ASAR. Медиапортал о робототехнике. – http://asar.my1.ru/index/0-47

4. [Asimo Honda] Asimo by Honda. Сайт компании Honda, посвященный роботу Asimo – http://asimo.honda.com/

5. [Boston Dynamics] Сайт компании Boston Dynamics. – http://bostondynamics.com

6. [Edward Z. Moore, 2002] Edward Z. Moore. Leg Design and Stair Climbing Control for the RHex Robotic Hexapod. - Department of Mechanical Engineering McGill University, 2002. - 91c.

7. [James Andrew Smith] Сайт разработчика James Andrew Smith. – http://www.cim.mcgill.ca/~jasmith/

8. [Kondo] Страница сайта компании Kondo, посвященная роботу KMR-M6. – http://kondo-robot.com/sys/kmr-m6_detail

9. [Lynxmotion] Сайт компании Lynxmotion, выпускающие детали и комплекты для сборки роботов. – http://www.lynxmotion.com/

10. [Nicole Casal Moore, 2011] Nicole Casal Moore. Running robot: MABEL is now the world's fastest two-legged robot with knees. 2011. – http://ns.umich.edu/new/releases/8508

11. [Xilun Ding et al, 2010] Xilun Ding, Zhiying Wang, Alberto Rovetta and J.M. Zhu. Locomotion analysis of hexapod robot.//Climbing and Walking Robots,2010, InTech.- 291-309 c. http://www.intechopen.com/books/climbing-and-walking-robots

12.  [Афанасьев и др. 2005] Афанасьев О.А., Гендель В.С., Зимин А.В. Шагающие машиныТеория Механизмов и Машин. 2005. №1. Том 3

13. [Буданов, 2005] Буданов В.М. Алгоритмы планирования движений шестиногого шагающего аппарата , 2005г.

14. [Тимонов 2002] Тимонов А.В. Разработка алгоритмов управления шестиногим шагающим аппаратом "Катарина" на основе заданных походок 2002г.

15. [Чернышев, 2008] Чернышев В.В. Методы расчета и проектирования шагающих движителей циклового типа мобильных робототехнических систем, 2008г.

16. [prorobot] KMR-M6: робот-паук для энтузиастов робототехники //URL: http://www.prorobot.ru/15/robot_paychek.php

17. [electronshik] Робот - конструктор hexapod robot kit, dfrobot //URL: http://www.electronshik.ru/card/robot-konstruktor-hexapod-robot-kit-114992

18. [all-robots.info] Сервоприводы и датчики //URL: http://www.all-robots.info/catalog/servo/289/sort/date

19. [myrobot] Микроконтроллеры: краткий обзор //URL: http://myrobot.ru/stepbystep/mc_meet.php

20. [Корбинский,1971] Человеческие способности машин, пер. с англ., М., 1971; Кобринский А. Е.

21.[Макаров, 2003]Макаров И. М., Топчеев Ю. И. Робототехника: История и перспективы. — М.: Наука; Изд-во МАИ, 2003. — 349 с.

22.[Луцкий, МИЭМ] Луцкий В. А. Адаптивное передвижение шестиногого шагающего робота // В кн.: Список трудов научно-практической конференции студентов . аспирантов и молодых специалистов МИЭМ НИУ ВШЭ М:, отдел оперативной полиграфии МИЭМ НИУ ВШЭ 2013

23.[Луцкий, Коломна 2013] Луцкий В. А. Исследование адаптивных алгоритмов передвижения шестиногого шагающего робота // В кн.: Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. Сб. научных трудов VII-й Международной научно-практической конференции (Коломна, 20-22 мая 2013) . Т. 2. М.: Физматлит, 2013. С. 799-809.

ПРИЛОЖЕНИЯ