БЛА, и наземным объектом (целью)

  Рассматривается случай, когда объект (цель) неподвижен (неподвижна) и имеет координаты, по априорной информации, ОТ = (x₂, y₂, z₂).  

  Координаты отделяемого средства (в частности, АБ) в общем случае обозначим ОС = (x ₁, y₁, z ₁).

  Расстояние D между отделяемым средством и целью в каждый момент времени в данной работе предлагается определять по формуле (2.5)

при этом  фактически представляет собой модуль вектора промаха Δ, причем  - есть продольный промах,

          - промах по высоте,

      - боковой промах.

  Код программы, в которой точки с координатами ОС и объекта реализуются, как экземпляры структур, имеющие по три поля, приведен ниже. Расстояние D между указанными точками вычисляется с помощью специальной функции.

#include <iostream>

#include <iomanip>

#include <cmath>

using namespace std;

struct Point{

double x;

       double y;

double z;

};

double mismatch(Point OC, Point OT){

double D;

D=sqrt(pow(OC.x-OT.x,2)+ pow(OC.y-OT.y,2)+ pow(OC.z-OT.z,2));

return D;}

int main()

{    

       Point OC,OT;

//Enter points coordinates:

OC.x= ;

OC.y= ;

OC.z= ;

OT.x= ;

OT.y= ;

OT.z= ;

cout<<"The mismatch_values are"<<mismatch(OC,OT)<<endl;

return 0;

}     

    Ввод координат точек падения ОС предлагается осуществить для следующих условий:

а) для различных типов отделяемых средств с их характеристиками по площади поражения;

б) для случаев, когда 1) скорость ветра  U равна 0 (при безветрии);

     2) скорость ветра  U  отлична от 0 ( например, 10 м/с , 15 м/с ),

полагая зависимость скорости ветра от высоты постоянной величиной 

U (H) = const   (методика учета скорости ветра представлена в параграфе 2.3.2.);

в) для случаев, когда цель представляет собой

- наземный объект небольшой высоты (например, танк, эшелон);

- сооружение высотой  H_цели = 40 - 50 м (например, завод, РЛС, ангар);

г) для случаев применения различных средств поражения с БЛА

-  с различных высот;

-  под различными углами сброса (отделения);

д) в вертикальной плоскости

- решая задачу прицеливания при бомбометании с БЛА с горизонтального полета;

- решая задачу прицеливания при бомбометании с БЛА с кабрирования на опорной траектории, имитируя опорную траекторию БЛА при наборе им высоты, при этом выбирать угол λ₀   отделения средства поражения (например, АБ различного типа) с учетом безопасного применения;

е) с учетом угла сноса α₀

- решая задачу прицеливания при бомбометании с БЛА с горизонтального полета (Рис.2.1 !!!);

- решая задачу прицеливания при бомбометании с БЛА с кабрирования на опорной траектории, имитируя опорную траекторию БЛА при наборе им высоты.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4

Векторная схема задачи прицеливания при бомбометании с