Практическая работа № 3. Типовые звенья
Типовые звенья. Дифференциальные уравнения, передаточные функции, временные и частотные характеристики звеньев. Цель работы: Построение временных и частотных характеристик звеньев Задание №1: Для расчета и построения переходного процесса при ступенчатом возмущении на входе операторным методом выполнить следующие этапы: - по заданию построить структурную схему разомкнутой системы; - определять, передаточную функцию разомкнутой системы и привести её к операторному виду:
(3.1)
- вычислить п корней полинома знаменателя выражения 3.1; - вычислить производную полинома знаменатели выражения 3.1; - рассчитать ординаты кривой переходного процесса при нулевых начальных условиях, пользуясь второй теоремой разложения Хевисайда
(3.2)
где
р1 , р2 , …, рк корни уравнения при изменении значения времени t дискретно в диапазоне от 0 до . Расчет заканчивается, когда колебания выходной величины становятся достаточно малыми: - построить переходный процесс, на этот же график нанести заданное значение регулируемой величины, равное вынужденной составляющей переходного процесса ; Задача 1 .1 Найти оригиналы по заданным изображениям (табл. 1).
Таблица 1
Задача 1. 2 С помощью преобразования Лапласа решить дифференциальное уравнение с заданными начальными условиями (табл. 2).
Таблица 2
Задание № 2: Для заданных типовых звеньев требуется построить временные и частотные характеристики. Вид типового звена, его параметры в соответствии с номером варианта приведены в таблице 3.1. Для построения частотных характеристик (ЧХ) ТДЗ необходимо выполнить следующие этапы: - написать передаточную функцию (ПФ) исследуемого звена; - произвести формальную замену, оператора р и и выделить вещественную и мнимую части комплексного коэффициента усиления, которые соответственно дадут аналитические выражения вещественной частотной характеристики (ВЧХ) и мнимей частотной характеристики (МЧХ) - и ; - получить выражению для амплитудно-частотной характеристики звена (АЧХ) - по формуле:
- получить выражение для фазочастотной характеристики звена (ФЧХ) - по формуле: произвольно задаваясь значениями круговой частоты в диапазоне от 0 до вычислить значение ВЧХ, АЧХ, ФЧХ. Выбор фиксированных произвести таким образом, чтобы полученные значения этих характеристик давали полное представление о форме искомой кривой.
Таблица 3.1 – Исходные данные
Продолжение таблицы 3.1
Теоретическая часть
Популярное: Как построить свою речь (словесное оформление):
При подготовке публичного выступления перед оратором возникает вопрос, как лучше словесно оформить свою... Почему стероиды повышают давление?: Основных причин три... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (889)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |