Регуляторы оптимальных систем. 20. Моделирование производственных процессов

Этапы процедуры проектирования оптимальных систем:

1)формализация критерия оптимальности, т.е. получения аналитического выражения, определяющего цель управления

2)Получение закона управления, обеспечивающего заданные критерии

3)Синтез системы, т.е. определение того, как найденный закон управления формируется в системе по информации о поведении объекта управления и воздействий на него

4)Разработка технических средств, реализующих найденный закон управления

5) проверка полученной системы в реальных условиях

Подобные системы и Р-ы могут применяться только в идеальных случаях, когда нет помех и ОУ не меняет свои свойства в течении цикла управления.

Коррекция моментов переключения производится в зависимости от реальных фазовых координат управления, измерение которых приводит к определению полинома помехи, действующей на систему.

20 Моделирование производственных процессов

Подготовка к моделированию начинается с формального математического описания процесса и построения для него математической модели.

 Исследование производственных процессов методом моделирования на цифровой вычислительной машине имеет большое теоретическое и практическое значение. Оно позволяет, не прибегая к дорогостоящему натурному эксперименту, оценивать многие характеристики проектируемых производственных процессов, решать разнообразные задачи, возникающие на стадии разработки, наладки и ввода в эксплуатацию сложного производственного оборудования, а также производить сравнительную оценку эффективности различных технологических методов и вариантов структуры производственных комплексов.

Особое значение метод моделирования имеет для исследования разрабатываемых систем автоматизации управления производством, т. к. он пока является единственным, практически доступным методом оценки управляющих алгоритмов и структурных схем автоматизированного управления.

Для проведения формализации производств, процесс обычно представляется в виде последовательности отдельных элементарных актов, совершаемых над полуфабрикатами. Состояние и свойства полуфабриката могут быть описаны определенным количеством числовых параметров, в общем случае являющихся функциями времени.

Основой алгоритма, моделирующего дан­ный производств, процесс, являются операторы, имитирующие элементарные акты процесса. Кроме них, моделирующий алгоритм содержит еще ряд операторов, обеспечивающих взаимодействие и синхронизацию элементарных актов, а также автоматическое воспроизведение реализаций исследуемого процесса.

21 Разработка алгоритмов управления технологическими процессами.

Выработка концепции систем.

Любая САУ выполняет 3 основные функции:

1) Прием входящих данных

2) Логические и арифметические преобразования

3) Выработка управляющих воздействий

Первым шагом на пути разработки САУ ТП является уточнение целей, а также задач, к-ы система должна решать. Необходимо уточнить как можно подробнее и математически строго все логические связи между причинами и следствиями.

Для всех реальных, более или менее сложных ТП необходимо разрабатывать АСУ, в кот. действует человек-оператор.

Режимы использования МП в СУ ТП м.б. следующими:

1) Система сбора данных

2) Советчик оператора

3) Супервизорное управление

4) Непосредственное цифровое управление