Алфавитно-цифровой код ИСО-7 бит

    Алфавитно-цифровой семиразрядный код ИСО-7 бит принят международной ассоциацией национальных органов стандартизации и является основным для всех отечественных современных станков с ЧПУ.

    Код устанавливает 128 определенных символов: цифровых, буквенных (прописные буквы латинского алфавита) и графические. Значение символов кода соответствует ГОСТ 20999-83 (СТСЭВ 3585-82). Каждый символ имеет неповторимое выражение, получаемое путем перфорации отверстий на бумажной восьмидорожечной ленте шириной 25,4мм.

    Восьмая (первая слева) дорожка предназначена для контрольного признака по четности.

    В коде ИСО-7 бит цифры кодируются в двоично-десятичном коде на 1,2,3,4 дорожках перфоленты с пробивкой отверстий на 5 и 6 дорожках. Буквенные символы A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K,L,M,N,O кодируются соответственно цифрами 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15 c пробивкой отверстий на 7 дорожке. Буквенные символы P,Q,R,S,T,U,V,W,X,Y,Z кодируются цифрами 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10 с пробивкой отверствий на 7 и 5 дорожках.

    Металлорежущие станки с ЧПУ могут иметь несколько рабочих органов, перемещающиеся по каждой оси. Если программируются перемещения первых рабочих органов, то применяют буквенные символы Х,Y,Z. Программирование перемещений вторых и третьих рабочих органов по осям X,Y,Z осуществляют соответственно символами U,V,W и P,Q,R.

    Символы, A,B,C,D и E служат для адресования информации о вращательных перемещениях вокруг тех или иных осей. Эти команды нужны для станков, имеющих круговые координаты, т.е. устройства для программированного поворота детали во время ее обработки. Это могут быть поворотные столы фрезерных, горизонтально-расточных и специализированных станков.

    При программировании обработки на станках с контурными системами ЧПУ необходимо задавать параметры интерполяции символами I,J,K, которые представляют собой координаты начальной точки дуги окружности относительно ее центра соответственно по осям X,Y,Z.

    Вспомогательная функция "М" адресует информацию об изменениях в условиях отработки программы обработки. Такими изменениями могут быть различные технологические команды (таблица3.3).

Таблица 3.3

Значения вспомогательных функций по ГОСТ 20999-83

    Код ИСО устанавливает 72 вспомогательных команды.

    Подготовительная функция "G" адресует информацию об изменении условий перемещения. Эти изменения относятся к траектории движения инструмента.

    Код ИСО устанавливает 99 подготовительных команд. Многие из этих команд свободны, что составляет определенную перспективу на дальнейшее развитие систем ЧПУ. Основные коды режимов работы СЧПУ, задаваемых адресом "G", приведены в таблице 3.4.

Таблица 3.4

Значения подготовительных функций по ГОСТ 20999-83

    Многие современные станки с ЧПУ в блоке внешней памяти могут сохранять типовые подпрограммы. Наличие подпрограмм значительно сокращает длину основного программоносителя. Вызов той или иной подпрограммы осуществляется командой "L".

    Для некоторых моделей фрезерных и токарных станков, оснащенных контурными системами ЧПУ (типа Н33-IM,H32-IM,H22-IM) этой командой "L" осуществляется коррекция траектории движения инструмента.

    Каждый кадр программы должен начинаться со слова "Номер кадра", обозначаемый символом "N" и заканчиваться словом "Конец кадра" (символ "LF").

    Кодирование подачи и частоты вращения шпинделя осуществляется под символами "F" и "S" и имеет в коде ИСО некоторые особенности.

Каждая управляющая программа (УП) в коде ИСО -7 бит должна начинаться символом "%" - "начало программы", после которого должен стоять символ "LF" - "конец кадра". Кадр с символом "%" не нумеруется. Нумерация кадров программы начинается с последующего кадра. УП должна заканчиваться символом "%" - "конец программы". Перед символом "начало программы" и после символа "конец программы" на перфоленте рекомендуется оставлять участки с символом "пусто".

    Управляющая программа состоит из последовательно записанных кадров. Каждый кадр содержит геометрическую информацию о перемещении инструмента на отдельных участках траектории, технологическую и вспомогательную информацию и состоит из определенных слов. Каждое слово состоит из буквы, называемой адресом, и последующей группы цифр со знаком или без него. Знак координаты записывается сразу после признака адреса.

    Последовательность слов в кадре может быть произвольной, за исключением признака номера кадра (символ "N"), с которого он начинается и признака конца кадра (символ "LF"), которым он кончается.

    Однако, рекомендуется записывать слова в кадре в определенной последовательности. Так, при программировании обработки на фрезерных и токарных станках соответственно оснащенных системами ЧПУ Н33-1М и Н22-1М, рекомендуется ниже приведенная последовательность записи буквенных адресов:

    N, G, X, Y, Z, I, J, K, F, S, T, M, L, LF;

    N, G, X, Z, I, K, F, S, T, M, L, LF.

    В кадре некоторые слова могут отсутствовать. Так, например, технологические команды действуют до их смены в течение нескольких кадров.

    Каждая команда в одном кадре должна встречаться только один раз (для некоторых систем ЧПУ исключение составляет функция "G").

    Необходимо отметить, что для большинства систем ЧПУ в начальном состоянии автоматически устанавливается функция G01.

    Задание плоскости обработки (G17,G18,G19) обязательно при наличии участков круговой интерполяции. Плоскость обработки рекомендуется задавать в начале программы.

    Предельный объем информации, записываемый в кадре, называется форматом кадра. Формат кадра определяется, как правило, системой ЧПУ конкретного станка.

    Так, для системы "Размер - 2М" ОЦ6906ВМФ2 формат кадра записывается в следующем виде:

N(3), G(2), X( 3.3), Y( 3.3), Z( 4.2), B(+6), R( 4.2), F(2), S(2), T(2), M(2), LF.

    Цифры после букв обозначают число разрядов целой и дробной части цифровой информации.

    Для системы "Н33-2М" формат кадра записывается в следующем виде:

N(3), G(2), X( 6), Y( 6), Z( 6), I(+6), J(+6), K(+6), F(4), S(3),T(2),M(2),L(3),LF.

    Цифры в скобках обозначают количество знаков числа, следующего за буквенным адресом.