 |
Главная |
Механизмы автоматической смены инструментов станков с ЧПУ.
 2019-08-13 |
 332 |
 Обсуждений (0) |
из
5.00
|
Одна из особенностей автоматизированного оборудования — автоматическая смена инструмента. Она осуществляется с помощью устройств, передающих инструмент из магазина-накопителя в шпиндель станка и обратно.
Из всех конструкций устройств автоматической смены инструмента наиболее простой является конструкция с инструментальным магазином,установленным на шпиндельной головке. В этом случае отсутствует инструментальный автооператор, и используются магазины дискового или револьверного типа.
На рис. 2.59, а показана схема работы устройства многоцелевого станка для автоматической смены инструмента с дисковым магазином на 15 инструментов. Смена инструмента и транспортирование его из магазина в посадочное гнездо шпинделя осуществляются осевым перемещением шпинделя. Инструменты устанавливаются в магазине в соответствии с последовательностью обработки детали.
Перед установкой очередного инструмента шпиндель находится в верхнем положении над магазином соосно с закрепленным в нем посредством фиксаторов блоком инструмента. При опускании шпинделя вниз конус втулки входит в гнездо шпинделя и автоматически закрепляется. В рабочем положении шпиндель проходит через отверстие магазина. После выполнения очередного перехода шпиндель поднимается в верхнее положение и инструмент входит в отверстие магазина (позиция I). При дальнейшем перемещении шпинделя втулка с инструментом раскрепляется и удерживается в магазине фиксаторами (позиция II). После того как шпиндель поднимется в крайнее верхнее положение, магазин поворачивается в положение, при котором гнездо со следующим инструментом устанавливается соосно со шпинделем (позиция III). Шпиндель опускается вниз, захватывая инструмент из магазина, закрепляет его и перемещается к обрабатываемой заготовке для выполнения очередного перехода.
| Магазин 1 револьверного типа (рис. 2.59, б)устанавливается на шпиндельной бабке таким образом, что один из инструментов 3 магазина будет соосным со шпинделем 2 станка. Шпиндель П Рис. 2.59. Устройства для смены инструмента осевым перемещением шпинделя станка, передвигаясь вдоль оси, захватывает инструмент из магазина и перемещает его в зону резания. При обратном ходе шпинделя инструмент отсоединяется от него и закрепляется в магазине. После этого магазин поворачивается по заданной программе в требуемую позицию так, что очередной инструмент располагается соосно со шпинделем станка. В магазинах такого типа устанавливается 12... 16 инструментов. Чтобы разместить инструментальный магазин вне рабочей зоны станка, его поднимают над шпиндельной бабкой или выносят в сторону от нее, а иногда устанавливают на отдельную стойку. Во всех этих случаях оси инструментов в магазине и шпинделе не совпадают, но могут быть параллельными между собой. Такое размещение требует дополнительного движения, необходимого для совмещения осей сменяемого инструмента и шпинделя. При горизонтальной оси шпинделя (рис. 2.60, а) магазин 1 размещают на вертикальных направляющих стойки над Рис. 2.60. Смена инструмента при параллельном расположении шпинделя и магазина шпиндельной бабкой 2. Дисковый магазин 1опускается и свободным гнездом-вырезом захватывает оправку сменяемого инструмента, которая перед этим автоматически раскрепляется. Вслед за этим ползун магазина перемещается вдоль оси шпинделя 3, и оправка с инструментом остается в гнезде магазина. Затем магазин поворачивается для поиска следующего инструмента. После совмещения нового инструмента со шпинделем следует ход вперед ползуна магазина, и инструментальная оправка закрепляется в отверстии шпинделя. Магазин поднимается за пределы рабочей зоны, шпиндель быстро подводится к заготовке. При вертикальном шпинделе в ряде конструкций станков предусмотрен быстрый подвод шпиндельной бабки 2 из рабочей позиции до совмещения осей шпинделя 3 и отверстия в магазине 1 (рис. 2.60, б).Остальные движения аналогичны рассмотренным выше. Во многих случаях потребная емкость магазина составляет 20...60 инструментов, а иногда более 100. В этом случае станок комплектуется инструментальным автооператором. Существуют две принципиальные схемы работы автооператоров: o 1) с вращательным и двумя поступательными перемещениями; o 2) с вращательным и поступательным перемещением. В первой схеме (рис. 2.61, а) автооператор 1совершает ход снизу вверх, захватывает оправку инструмента, находящегося в гнезде, и вытаскивает ее, перемещаясь вдоль оси инструмента. Инструмент, находящийся в шпинделе, запирается захватом при перемещении корпуса (каретки) автооператора вниз. Затем автооператор ходом вдоль оси шпинделя вытаскивает отработавший инструмент. Поворотом автооператора вокруг своей оси на 180° к шпинделю подводится сменяемый инструмент. Ходом вдоль оси инструмент «заталкивается» в шпиндель, где автоматически закрепляется. После этого каретка автооператора передвигается вверх, перемещая отработавший инструмент в магазин 2. Во второй схеме (рис. 2.61, б) автооператор 1совершает только одно поступательное перемещение. При смене инструмента он, поворачиваясь вокруг горизонтальной оси, одновременно захватывает инструменты из магазина 2 и шпинделя, а затем ходом вдоль оси вытаскивает их, поворотом на 180° меняет местами и вставляет в магазин и шпиндель. Цикл смены заканчивается поворотом автооператора в горизонтальное (нейтральное) положение, при котором он не мешает повороту магазина и вертикальному перемещению шпиндельной бабки. Рис. 2.61. Схемы работы автооператоров На рис. 2.62 показана последовательность работы такого автооператора. Блок инструмента 4установлен в шпинделе станка, а блок 1 — в гнезде магазина. Поворотный двухзахватный оператор 2снабжен двумя вырезами с подпружиненными плунжерами (держателями) 3. Автооператор может вращаться вокруг своей оси и перемещаться вдоль нее. При смене инструмента автооператор поворачивается по часовой стрелке на 90°. При этом держатели А и В входят в канавки оправок инструментов, установленных в шпинделе и магазине соответственно. После того как зажимной механизм шпинделя освободит оправку, автооператор, перемещаясь в осевом направлении, выводит оправки из гнезд шпинделя и магазина и затем поворачивается на 180°. При этом отработавший инструмент устанавливается соосно с гнездом магазина, а новый инструмент — соосно с гнездом шпинделя. При перемещении оператора в осевом направлении инструменты с оправками устанавливаются в гнезда шпинделя и магазина. После закрепления оправок оператор поворачивается в исходное положение. Такие автооператоры широко применяются в автоматических устройствах для смены инструмента с дисковыми инструментальными магазинами, расположенными на шпиндельной бабке, цепными магазинами, а также для загрузки инструмента в шпиндель станка из гнезда промежуточных транспортных устройств — перегружателей инструментов. Рис. 2.62. Схема работы двухзахватного автооператора При использовании автооператоров оси инструментов и шпинделя могут быть параллельны и расположены по горизонтали (рис. 2.63, а) или вертикали (рис. 2.63, б), а также размещаться перпендикулярно друг к другу (рис. 2.63, в, г). а 4 $- ф -ф- $? 0|= б г Рис. 2.63. Взаимное расположение автооператора и шпинделя станка: 1 — шпиндельная бабка; 2 — шпиндель; 3 — автооператор; 4 — магазин |
https://studref.com/318118/tehnika/stanochnye_instrumentalnye_magaziny
| 2019-08-13 |
332 |
Обсуждений (0) |
из
5.00
|
Обсуждение в статье: Механизмы автоматической смены инструментов станков с ЧПУ. |
|
Обсуждений еще не было, будьте первым... ↓↓↓ |
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку...
Система поиска информации
Мобильная версия сайта
Удобная навигация
Нет шокирующей рекламы