Выбор элементов параллельной коррекции

Первым элементом является тахогенератор. При его выборе должны быть выполнены требования:

– линейность функции преобразования ;

– малые значения статического момента трения и момента инерции по сравнению с аналогичными параметрами двигателя;

– максимальные частоты вращения двигателя и тахогенератора должны быть соизмеримы.

Этим требованиям удовлетворяет тахогенератор постоянного тока ТГП-60 с коэффициентом передачи  Вс/рад, технические данные которого приведены в таблице 25

Таблица 25

Тип тахогенератора	ТГП – 60
Номинальная частота вращения, об/мин	1500
Крутизна характеристики, В с/рад	0,573
Нелинейность характеристики, %	0,1
Напряжение возбуждения, В	ПМ
Сопротивление нагрузки, Ом	6000
Статический момент трения,	0,01
Момент инерции,	800 10-7

Преимуществом этой машины является возбуждение от постоянных магнитов, ввиду чего ей не требуется источник питания.

Вторым элементом является форсирующее звено с передаточной функцией , формирующий ЛАХ  на высоких частотах.

Общая передаточная функция корректирующего устройства:

,

где

Схема параллельной коррекции изображена на рисунке 25.

Рисунок 25

При выборе номинальных значений сопротивлений и емкостей одним значением (обычно емкости) в каждом каскаде необходимо задаться, остальные определяются из соотношений

, где ,

Пусть Ф, тогда  кОм, следовательно и  кОм. Выбирается резистор с номинальным сопротивлением 51 кОм.

В качестве элементной базы используется:

– микросхема К140УД7, параметры которой приведены в таблице 26.

Таблица 26

Обозначение	Тип	UПИТ, В	Ток питания, мА	UВЫХ, В
DA8	К140УД7	5–20	3	11

– резисторы С2–33Н – 0,125, параметры которых приведены в таблице 27.

Таблица 27

Обозначение	Тип	Сопротивление, кОм	Отклонение, %	Мощность, Вт
R16	С2–33H	51	5	0,125
R15	C2–33H	51	5	0,125

– конденсаторы К10–54, параметры которых приведены в таблице 28.

Таблица 28

Обозначение	Тип	Емкость, мкФ	Отклонение, %	Номинальное напряжение, В
С15	К10–54	0,1	20	50
С16	К10–54	0,1	20	50

Рисунок 26

Для получения необходимого среза в -60 Дб в низкочастотной зоне ставится фильтр первого порядка последовательно с активным фильтром и тахогенератором. Общая передаточная функция цепи обратной связи тогда будет иметь вид:

Усилитель, на котором собран этот фильтр, является так же усилителем и активного фильтра, его данные приведены в таблице 26.

При выборе возьмем сопротивление резисторов одинаковым и рассчитаем только емкость конденсатора.

где

Пусть Ф, тогда  кОм, следовательно и  кОм.

– резисторы С2–33Н – 0,125, параметры которых приведены в таблице 29

Таблица 29

Обозначение	Тип	Сопротивление, кОм	Отклонение, %	Мощность, Вт
R1	С2–33H	100	5	0,125
R2	C2–33H	100	5	0,125

– конденсатор К10–54, параметры которого приведены в таблице 30

Таблица 30

Обозначение	Тип	Емкость, мкФ	Отклонение, %	Номинальное напряжение, В
С	К10–54	10	20	50