Силовой анализ начального звена.
Рассмотрим первичное звено. Запишем уравнение кинетостатического равновесия:
Для нахождения тангенциальной составляющей силы составим уравнение суммы моментов относительно точки А:
Из уравнения выразим тангенциальную составляющую силы : Запишем уравнение суммы моментов относительно точки O :
Примем масштабный коэффициент сил, для плана сил первичного механизма:
Строим многоугольник сил, для этого, сначала рассчитаем длины векторов сил на плане сил:
Из произвольной точки строим вектор , потом из конца этого вектора вектор . Вектора и не строим вследствии их незначительной величины. Завершают многоугольник сил, соединяя конец вектора и начало вектора . Найдем величину силы . Момент управляющего воздействия: Сведем все полученные силы и моменты в таблицу 5.
Таблица 5
Силовой анализ по теореме Жуковского
Для седьмого положения механизма строим повёрнутый на 90º по ходу вращения кривошипа план скоростей, в масштабном коэффициенте скоростей Согласно теореме подобия точки и делят отрезки ab и cd пополам, а находится от полюса на расстоянии:
На данный план переносим вектора сил, действующие на звенья, в соответствующие точки в том направлении, в котором они действуют. При этом приложенные к звеньям 2, 3 и 4 моменты пар сил инерции заменяем парами сил:
где и – силы, образующие пару сил; – моменты пар сил инерции i-го звена; – длина i-го звена.
Рассчитаем пары сил, действующие на звенья: Силы , , , и , приложены в крайних точках своих звеньев. По методу Жуковского, сумма моментов вех сил , включая силы инерции и уравновешивающую силу, относительно полюса плана скоростей p равна нулю:
Измеряем плечи сил на плане:
146,562 37,480
Сделаем расчет уравновешивающей силы:
Момент управляющего воздействия:
Формула для погрешности
где – максимальное значение момента управляющего воздействия полученного в результате двух расчетов (кинетостатического и по методу Жуковского). – минимальное значение момента управляющего воздействия полученного в результате двух расчетов (кинетостатического и по методу Жуковского). Вычисляем:
Данная погрешность получилась в результате графического метода расчёта и округления численных значений.
Популярное: Как распознать напряжение: Говоря о мышечном напряжении, мы в первую очередь имеем в виду мускулы, прикрепленные к костям ... Почему человек чувствует себя несчастным?: Для начала определим, что такое несчастье. Несчастьем мы будем считать психологическое состояние... Почему стероиды повышают давление?: Основных причин три... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (174)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |