Инерционная девиация гирокомпасов. Способы снижения девиации

Инерционные погрешности гирокомпаса вызываются возмущающими моментами сил инерции, возникающими при ускоренном движении судна. При появлении моментов этих сил ось гирокомпаса выходит из своего положения равновесия и совершает прецессионное движение со скоростью, зависящей от значения момента силы инерции. Инерционная девиация проявляется в форме затухающих колебаний после окончания маневра судна (курсом и/или скоростью).

Образующаяся в результате маневра переменная погрешность называется инерционной погрешностью гирокомпаса. Она свойственна большинству современных гирокомпасов независимо от их конструкции.

Различают инерционную погрешность с выключенным на время маневра успокоителем и инерционную погрешность с включенным успокоителем. Первую иногда называют баллистической погрешностью первого рода, вторую (в частном случае выполнения условия апериодических переходов) — баллистической погрешностью второго рода, или погрешностью ускорения-затухания.

При совершенииманеврасудна в расчётной широте φ=60 гл ось гироскопа из пол-я рав-я перейдёт в новое пол-е равновесия сразу без колебательности; в этом случае перем-е гл. оси Δα=Δδ_v, δ_J¹=0, а компас называется аппертодическим.

Особенности δ_J¹ :

1. В зависимости от φ по отношению к φ_р меняется зрак девиации
2. Максимального значения достигает сразу после окончания маневра
3. Уменьшить возможно путём сохранения постоянным период собственных незатухающих колебаний.

Особенности δ_J² :

1. Причина появления-наличие невыключенного демпфирующего устр-ва
2. Достигает наибольшей величины приблизительно через 15 мин после окончания маневра
3. Знак и величина не зависят от широты.Предотвратить- выключить масляный успокоитель.

3. Расхождение судна на заданном расстоянии различными способами. Маневр курсом, маневр скоростью, комбинированный маневр.

Из точки О, принимаемой за место своего судна, прокладывают наблюдаемые пеленги П₁ и П₂ и по ним расстояния D₁ и D₂ (рис. 19.2). Через полученные точки А₁ и А₂ проводят ЛОД. Длина перпендикуляра ОС, опущенного из точки О на линию относительного движения, представляет собой в выбранном масштабе дистанцию кратчайшего сближения D_кр. Время сближения на кратчайшее расстояние: t_кр=А₂С/V₀, T_кр=Т₂+t_кр

1. Независимо от интервала времени между наблюдениями век торный треугольник строят за промежуток времени б мин. В этом случае длина каждого вектора составляет 1/10 соответствующей скорости.

2. Экстраполированные позиции цели находят откладыванием по ЛОД расстояния между двумя известными ее позициями.

3. Сразу после получения первого положения цели в ее точку направляют вектор V_н в масштабе 1:10. После получения второго положения цели находят экстраполяцией ее положение через 6 мин после первого наблюдения (если Dt¹6 мин) и из начала вектора в эту точку проводят вектор V_ц.

4. t_кр рассчитывают, откладывая по ЛОД отрезки, равные V₀ и деля глазомерно отрезок, включающий точку кратчайшего сближения.

Исследования показали, что при работе на шкалах среднего масштаба (15—16 миль) вследствие погрешности измерения пеленгов и дистанций относительное положение цели находится со среднеквадратической погрешностью М=0,6 кб. Если суммарную по грешность в двух относительных позициях цели ко второму моменту наблюдения, можно считать, что второе относительное положение определено с суммарной погрешностью М_S=0,85 кб. Dt_н

Истинная прокладка.

Такая прокладка может быть выполнена не посредственно на крупномасштабной путевой навигационной карте или листе бумаги. Сущность способа состоит в следующем. Обнаружив на экране индикатора эхо-сигнал другого судна, определяют его пеленг П₁ и расстояние D₁ пускают секундомер, замечают судовое время Т₁, курс своего судна К_н и отсчет лага ОЛ₁. По пеленгу и расстоянию на носят местоположение эхо-сигнала А₁ относительно своего местоположения, предварительно выбран желаемый масштаб (рис. 19.1). Через определенный промежуток времени (для расчетов удобен интервал в 3 или 6 мин) наблюдения повторяют (П₂, D₂, Т₂, ОЛ₂ и наносят местоположения своего судна О₂ и наблюдаемого судна А₂. Проведя через точки А₁ и А₂ прямую линию, получим линию истинного перемещения цели К_ц.

По расстоянию между точками А₁ и А₂ и по времени Т₁ и Т₂ можно определить скорость цели V_ц и рассчитать, когда и на каком расстоянии она пересечет линию курса нашего судна Т_пер и D_пер.

Для определения расстояния кратчайшего сближения и времени до него t_кр из точки А₂ откладывают в сторону, противоположную своему курсу, плавание судна за время между первым и вторым наблюдениями А₂F=O₁O₂. Отрезок O₁C, проведенный перпендикулярно к линии, проходящей через точки А₁ и F, будет расстоянием кратчайшего сближения. Местоположение судов в момент кратчайшего сближения (точки O₄ и A₄) можно найти параллельным перемещением отрезка O₁C в положение O₄А₄. Время сближения на кратчайшее рас стояние:

Билет 10.