Корректируемое счисление, оценка точности текущих координат, анализ обсерваций

Ведение счисления:

Основными достоинствами счисления является- его непрерывность, автономность, простота и наглядность, легкость автоматизации.

Важнейшим ограничением счисления является нарастание погрешностей счислимого места по мере плавания по счислению. Т.о. требуется периодическая коррекция счислимых координат, т.е. сброс накапливающихся погрешностей счисления.

Метод составного счисления:

Этот метод позволяет вести учет постоянного и приливо-отливного течения, а также учет циркуляции.

В соответствии с требованиями ИМО предельная погрешность определения места не должна превышать 4 мили.

Возможные ошибки в значениях элементов счисления, угла дрейфа и теч., поправок компаса постепенно накапливаясь приводят к тому, что действительное место С. не совпадает с нанесенным на карту. Будем считать, сто все ошибки малы, тогда их можно разбить на 2 группы: -ошибки допущенные при определении пути С. и ошибки при расчете пройденного расстояния.

М=√b²+a² , b=(mпу*S)/57,3≈(mпу*S)/60

Mпу=√Мк²+Mα²+Mβ²

Мк=±1-1,5º, Mα=±1/3α, Mβ=(57,3Vт)/Vл

Ms=(SVт/Vл)

a=√(S/100)*M²(ΔЛ%)+Ms²

M=S/100√2,8Mпу²+MΔЛ%²

Mсч=0,7Ксt при t<2 ч, Mсч=Кс√t при t>2 ч.

2.Индикаторы РЛС с цифровой обработкой информации.

К ИКО относятся лишь блоки 1-12, выделенные пунктиром в верхней части схемы - Computer System (ИКО). Нижняя часть схемы представляет собой сервисные и периферийные по отношению к ИКО устройства и блоки – I/О System:

1. РАДАР ЭКСТРАКТОР REX является модулем распознавания и выделения целей.

2. В РАДАР СКАН КОНВЕРТОРЕ RSC выделенный экстрактором REX-1 видеосигнал преобразуется в m = 4-5 – разрядный двоичный код (квантуется по уровню) и записывается в оперативную память (ОЗУ) контроллера дисплея GDS8.

3. РАДАР ТРЕК ПРОЦЕССОР RTS осуществляет отслеживание и запоминание траекторий движения видеосигналов цепей. На основании траекторных измерений вырабатываются текущие дистанции и пеленги целей.

4. ГЛАВНЫЙ ПРОЦЕССОР ОРС является диспетчером компьютерной системы. Хранит базу данных и обеспечивает управление всеми процессорами системы и обменом данных между ними, а также управляет обменом данных между ИКО и принтером, прокладчиком, плотером, авторулевым, приемоиндикатором GPS и др.

5. ПРОЦЕССОР ИКО RDD осуществляет функции цветовой классификации (распределения) изображений на мониторе ИКО. Как правило, цветовое распределение осуществляется по функциональному назначению: цели, электронно-картографическая информация, символы и графика ( векторы, НКД, ПКД, ОК, визир ) и др.

6. НАВИГАЦИОННЫЙ ПРОЦЕССОР процессор NAV сопрягает все навигационные средства судовождения (приемоиндикатор GPS, гирокомпасы, РЛС, лаг, РНС) с ИКО и вырабатывает данные для решения навигационных задач.

7. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ПРОЦЕССОРЫ АUХ (до 3 шт.) имеют многофункциональное назначение. Прежде всего, это решение задач САПР, а также хранение и обработка информации электронных карт.

8. ГРАФИЧЕСКИЙ КОНТРОЛЕР ДИСПЛЕЯ GDC формирует в прямоугольных координатах (1) растрового дисплея (монитора) видеокадр экрана ИКО (рис. 2.4). По команде главного процессора ОРС 4 в зависимости от режима работы и настройки САПР в ОЗУ контроллера заносится информация:

- радиолокационная навигационная обстановка;

- координатная информация (ПДК, НДК, ОК, визиры, параллельные линии, электронная лупа и др.);

- следы движения целей;

- символьная информация о целях;

- информация о решении задач САПР и проигрывании маневра;

- электронные карты;

- меню настройки САПР;

- информация внешних датчиков (гирокомпаса, лага, GPS).

Состав информации видеокадра полностью соответствует очередному изображению экрана.

9. КОНТРОЛЕР ОБЩЕЙ ШИНЫ BUS осуществляет управление обменом данных между всеми процессорами и устройствами, подключенными к общей шине: определяет приоритет устройства, формирует адресный доступ к соответствующему каналу и управляет передачей информационных данных.

10. СИСТЕМНЫЙ ДИСК Disk Sistem является составной частью главного процессора ОРС 4 и содержит операционную систему ИКО, программу-диспетчер и ряд вспомогательных управляющих программ.

11. ГРАФИЧЕСКИЙ МОНИТОР Graphics Monitor – это растровая (телевизионная) электронно-лучевая трубка, являющаяся экраном САПР, на которой индицируется сформированный графическим контроллером GDC 8 видеокадр (рис. 2.4).

12. Panel Control Interface представляет пользователю систему элементов управления индикатором, или, иными словами, является клавиатурой управления ИКО и САПР в целом.