Общие сведения об управляемости. Управляемость на заднем ходу

Управляемостьюназывается качество судна, позволяющее ему следовать по заданной траектории или менять направление движения в соответствии с действиями управляющего устройства.

Характеризуется свойствами судна: устойчивостью на курсе и поворотливостью.

Устойчивость. Устойчивостью на курсе называется способность судна сохранять направление прямолинейного движения. Различают два вида устойчивости: собственную и эксплуатационную.

Собственная устойчивость — это способность судна, получившего под влиянием какого-то возмущения некоторую угловую скорость, постепенно снова приходить в прямолинейное движение (на новом курсе) без помощи рулевого устройства.

Эксплуатационная устойчивость — это способность судна сохранять заданное направление движения с помощью периодических перекладок руля.

Степень эксплуатационной устойчивости может характеризоваться отношением среднего значения угла отклонения судна от заданного курса к среднему значению требуемых углов перекладки руля, а также количеством требуемых перекладок в единицу времени. Поворотливость. Под поворотливостью подразумевается способность судна изменять направление движения о описывать траекторию заданной кривизны.

При отсутствии ветра и других внешних воздействий поворотливость определяется характеристиками средства управления и характеристиками корпуса судна (включая его посадку).

Устойчивость судна на курсе и его поворотливость являются противоположными качествами: при улучшении устойчивости на курсе поворотливость ухудшается, и наоборот.

Управляемость судна на заднем ходу. Управляемость судна на заднем ходу значительно хуже, чем на переднем. Основными причинами этого являются особенности условий работы руля и корпуса при движении задним ходом.

Рассмотрим эти особенности.

При движении судна назад с переложенным рулем набегающий поток воды создает поперечную силу на руле Р_ру, направленную в сторону того борта, на какой переложен руль.

Для объяснения возникающих при этом явлений приложим в центре тяжести G две силы, равные по величине силе Р_ру и направленные в противоположные стороны (такие силы ничего не из меняют, так как взаимно компенсируют друг друга). Одна из этих сил вместе с силой на руле Р_ру образует пару сил с моментом, стремящимся повернуть судно вокруг вертикальной оси, а другая сила, оставаясь нескомпенсированной, вызывает поперечное смещение судна. При таком смещении возникает угол дрейфа α, благодаря которому на корпусе возникает поперечная гидродинамическая сила R_у, точка приложения которой смещена от центра тяжести в сторону кормы на величину l_R. Момент этой силы R_yl_R препятствует повороту судна в сторону перекладки руля. Если па переднем ходу момент поперечной гидродинамической силы в начале поворота имеет одинаковый знак с моментом руля и, следовательно, способствует повороту, то на заднем ходу этот момент препятствует повороту.

Кроме указанной причины, отрицательное влияние на поворотливость оказывает косое натекание воды на руль, за счет чего эффективный угол перекладки руля d_э оказывается уменьшенным на угол дрейфа α_р по сравнению с геометрическим углом перекладки d_р. На переднем ходу этот эффект сказывается гораздо меньше за счет спрямляющего влияния на поток со стороны корпуса, в то время как на заднем ходу руль находится по движению впереди, поэтому корпус не оказывает влияния на направление потока в месте расположения руля.

Билет 27.

1.Звездный глобус и решаемые при его помощи задачи.
Звездным глобусом называется прибор, представляющий модель небесной сферы, предназначенный для приближенного решения следующих задач мореходной астрономии: определение названия неопознанного светила по его горизонтным координатам; определение высоты и азимута светила на заданное время; планирование сумеречных и дневных обсерваций. Состоит: футляр; крестовина вертикалов; изображение эклиптики; кольцо меридиана наблюдателя; индекс вертикала; азимутальный круг.Определение названия неопознанного светила по его горизонтным координатам. 1. Рассчитать по МАЕ звездное местное время. 2. Установить звездный глобус по широте. 3. Устанавить глобус по звездному местному времени. 4. Опознать светило. Нанесение на глобус планет.1. Выборка склонения и прямого восхождения из МАЕ. По дате из МАЕ выбирают значения прямого восхождения (внизу колонки эфемерид) и склонения планеты (на Тгр=12ч). В данном примере α = 21,30 и δ = 70 03,5' N. 2. Наносят планету на звёздный глобус. Поворачивают сферу глобуса, подводя к оцифрованному краю меридиана наблюдателя отсчет небесного экватора, равный α планеты. Откладывают по дуге меридиана наблюдателя величину δ в сторону северного или южного полюсов в зависимости от наименования склонения и отмечают положение планеты мягким карандашом, и ставят рядом знак данного светила. Определение горизонтных координат светил на заданное время. Решение задачи в общем виде. Рассчитать гринвичское время Тгр на заданное судовое время Тс и снять с карты на это время счислимые координаты φс и λс. По схеме рассчитать звездное местное время

Sм = t м. Установить глобус по широте α и звездному местному времени Sм. Установить крестовину так, чтобы оцифрованный вертикал касался светила, направить индекс на место светила, снять и записать с вертикала высоту светила h, а с азимутального круга азимут светила А.