Определение местоположения ЛA обзорно-сравнительным способом

Обзорно-сравнительный способ (метод) основан на определении структуры какого-либо физического поля, характерного для данной местности, и сравнении параметров этого поля с параметрами, введенными в запоминающее устройство навигационных систем или навигационными картами. В простейшем случае обзорно-сравнительный метод определения МП ЛА реализуется путем сравнения изображения местности на карте или навигационном экране с фактическим видом земной поверхности, наблюдаемым экипажем визуально или с помощью технических средств. Визуальная ориентировка является одним из наиболее старых методов определения МП ЛА. Здесь под навигационными ориентирами понимают естественные или искусственные, хорошо выделяющиеся на фоне местности объекты (заводская труба, река, дорога, населенный пункт и т.д.) с точно известными координатами или положением. На современных ЛА обзорно-сравнительный метод реализуется в корреляционно-экстремальных навигационных системах, использующих информацию, например, о поле высот рельефа или о радиолокационном изображении местности. Учитывая успехи в развитии корреляционно-экстремальных систем и использование в них РЛС с синтезированием апертуры антенны, можно отметить, что обзорно-сравнительный метод является перспективным в силу автономности, отсутствия накапливающихся погрешностей, высокой точности корреляционно-экстремальных систем, слабого влияния помех в ряде случаев и др. Однако сложность метода требующего априорной информации о характеристиках местности, и большого объема памяти, а также трудности расчета корреляционной функции в корреляционно-экстремальных системах пока ограничивают его широкое применение.

Кроме того, к недостаткам обзорно-сравнительного метода относятся;

· невозможность в ряде случаев определения МП ЛА в плохих метеоусловиях и безориентирной местности (моря, пустыни и т.п.);

· демаскировка ЛА в случае применения РЛС и других визирных средств с излучением.

9. Определение направления методом максимума: сущность, точность, дос­тоинства и недостатки

В РПС, реализующих метод максимума, РП имеют антенну с остронаправленной ДН G(q) (рис. 1). Направление на передатчик фиксируется в тот момент времени, когда напряжение U_С(q) на выходе антенны достигает максимальной величины. Это происходит тогда, когда максимум ДН совпадает с направлением на передатчик.

Рис. 1 Метод максимума

В РМ направление по максимуму задается путем ориентации ДН в пространстве таким образом, чтобы максимум излучения совпадал с заданным направлением.

Величина угла q_НЧ, в пределах которого изменение ориентации ДН антенны относительно направления на пеленгуемую радиостанцию (РМ) не может быть обнаружено из-за ограниченной чувствительности измерителя амплитуды сигнала, называется углом нечувствительности (НЧ) системы (рис. 1). Этот угол будет тем меньше, чем уже ДН. На рис.1а DG_НЧ - изменение значения ДН, характеризующее конечную чувствительность измерителя.

Достоинствами метода максимума являются:

· большая дальность действия и сравнительно высокая помехоустойчивость ввиду узкой ДН, обеспечивающей хорошую пространственную селекцию сигналов;

· возможность передачи и приема дополнительных сигналов при пеленгации.

Основные недостатки метода:

· независимость изменения амплитуды сигнала на выходе антенн от стороны отклонения ДН от направления на пеленгуемую радиостанцию (РМ), что затрудняет процесс автоматизации измерения и индикации угловых координат;

· низкая угловая чувствительность (сравнительно большой угол нечувствительности q_НЧ) из-за слабого изменения функции G(q) вблизи максимума ДН (угла q₀);

· большие требуемые размеры антенн, необходимые для получения узкой ДН.

10. Определение направления методом минимума: сущность, точность, дос­тоинства и недостатки

Определение направления на источник радиоизлучения и задание направления в пространстве методом минимума осуществляется в РПС и РМС с помощью антенны с двух- и более лепестковой ДН, имеющей острый минимум, угловое положение которого характеризуется углом q₀ относительно опорного направления (рис.2). Направление на источник радиоизлучения фиксируется в момент времени, когда амплитуда сигнала на выходе антенны будет минимальной. Поскольку минимум в многолепестковой ДН более ярко выражен, чем максимум, т.е. одинаковым угловым отклонениям Dq относительно q₀, методу минимума соответствует существенно большие изменения напряжения DU_С, чем методу максимума, то угол нечувствительности q_НЧ в данном методе будет существенно меньшим. Следовательно, точность пеленгации будет существенно большей.

Рис.2 Метод минимума

В РМ, работающих по этому методу, минимум излучения либо постоянно ориентирован в заданном направлении, либо вращается с определенной угловой скоростью.

Основными достоинствами метода радиопеленгации по минимуму принимаемых (излучаемых) сигналов являются:

· сравнительно высокие угловая чувствительность и точность пеленгования при относительно небольших размерах антенн по сравнению с методом максимума;

· возможность определения стороны отклонения пеленга от минимума ДН для некоторых типов антенн (за счет противофазности сигналов при переходе через минимум приема), что весьма важно для автоматизации процесса пеленгования.

Недостатки метода:

· отсутствие сигнала на входе приемника РП в момент отсчета пеленга, что снижает достоверность измерений и исключает возможность передачи по радиоканалу РПС дополнительной информации;

· небольшая дальность действия;

· снижение точности пеленгования при действии помех, т.к. в этом случае минимум сигнала становится неярко выраженным.