Скорость полета летательного аппарата (истинная, воздушная, путевая и вертикальная)

Важным параметром, определяющим перемещение ЛА, является его скорость. Различают воздушную, земную, путевую и вертикальную скорости ЛА.

Воздушной скоростью (V) называется скорость полета ЛА относительно воздушной среды.

Скорость полета ЛА относительно нормальная земная система координат называется земной скоростью (V_K). Она равна векторной сумме воздушной скорости ЛА и переносной скорости его движения вместе с воздушной средой (скорости вектора W) относительно НЗСК, т.е. V_K=V+W.

В навигации под скоростью W ветра понимают скорость горизонтального перемещения воздушных масс.

Составляющая вектора земной скорости в горизонтальной плоскости - называется путевой скоростью V_П ЛА.

Вертикальная составляющая V_B вектора V_K - это скорость подъема или спуска ЛА.

Проекцию (V_Г, V_П, W) треугольника, составленного векторами скоростей V_K, V и W полета ЛА, на горизонтальную плоскость называют навигационным треугольником скоростей. УВ - угол ветра; НВ - направление ветра; КУВ - курсовой угол ветра; W - скорость ветра; b_с - угол скольжения; V_П=V+W.

5. Высота полета летательного аппарата (абсолютная, истинная, относи­тельная, барометрическая)

Высотой полета Н называется расстояние между центром масс ЛА и земной поверхностью, измеренное по вертикали. Высота полета является одним из важных навигационных параметров, связанных с обеспечением безопасности полетов. В зависимости от решаемых навигационных задач и этапа полета ЛА различают абсолютную, истинную, относительную и условную барометрическую высоту.

Абсолютная высота полета Н_а - это высота, отсчитываемая от среднего уровня Балтийского моря. Знание абсолютной высоты необходимо при выполнении исходных штурманских расчетов и прокладке маршрута с использованием карты, на которой значения высот рельефа местности обозначены в величинах Н_а, что позволяет проложить профиль полета на безопасной высоте.

Истинная высота Н_И - это действительное расстояние от нижней точки ЛА до ближайшей точки на земной поверхности. Измеряется Н_и с помощью радиовысотомеров.

Относительная высота Н_ОТН отсчитывается барометрическим высотомером по отношению к уровню аэродромов взлета или посадки. Информация об этой высоте устанавливается при взлете либо заходе на посадку по барометрическому высотомеру.

Условная барометрическая высота Н_УСЛ отсчитывается по показаниям барометрического высотомера от условного уровня, соответствующего давлению 760 мм рт. ст., на который устанавливается нуль шкалы высотомеров. Эта высота принята основной для выдерживания экипажами заданных уровней полета на маршруте, называемых эшелонами.

6. Определение местоположения ЛA способом линий (поверхностей) поло­жения

Способ линий (поверхностей) положения основан на определении МП ЛА, как точки перечисления 2-х и более линий (3-х и более поверхностей) положения, соответствующих определенным постоянным параметрам. Если наклонная дальность до ЛА в 10 и более раз превышает его высоту, то задачу определения МП ЛА (точки М на рис.1) решают на плоскости. В зависимости от используемых ЛП и соответствующих им радионавигационных систем, способ линий положения подразделяется на 4 основных вида, которые поясняются с помощью рис.1-4.

Рис.1. Дальномерный способ определения координаты ЛА

Рис.2. Угломерный способ определения координаты ЛА

Рис.3. Разностно-дальномерный способ определения координаты ЛА

Рис.4. Угломерно-дальномерный способ определения координаты ЛА

Все эти виды определения МП ЛА способом линий положения требуют нескольких неподвижных (или закономерно перемещающихся) РНТ, которые должны быть разнесены на расстояния, соизмеримые с расстоянием от каждой из них до ЛА. Это необходимо для исключения больших погрешностей оценки МП ЛА.

Достоинством способа линий положения является определение МП ЛА без учета и знания пройденного пути. Недостаток – дискретная фиксация МП ЛА. Если засечка происходит с большим интервалом времени, то этот способ комбинируют со способом счисления пути или обзорно-сравнительным методом.