Шагающее ходовое оборудование

Шагающее ходовое оборудование состоит из опорной базы и механизма шагания, включающего в себя привод, механизм перемещения и опорные лыжи.

Конструктивные схемы механизмов шагания бывают двух типов: гидравлические и кривошипные. Принцип перемещения всех экскаваторов одинаков - подъем экскаватора, перемещение его и опускание на почву. При шагании экскаватор опирается на основание тремя точками: двумя лыжами, поднимающими машину, и кромкой базы.

Гидравлический механизм шагания позволяет перемещать экскаватор по двум схемам: с частичным (рис. а), и с полным (рис. б) отрывом опорной базы от грунта.

Гидравлический механизм шагания состоит из лыж 1, подъемных 2 и вспомогательных 3 гидроцилиндров, расположенных симметрично по правой и левой сторонам экскаватора. Штоки гидроцилиндров через траверсу соединяются с лыжами. Сами гидроцилиндры шарнирно связаны с металлоконструкциями надстройки и поворотной платформы. Во время работы экскаватора лыжи подняты над почвой и занимают крайнее верхнее положение, поворотная платформа опирается на базу. При шагании лыжи опускаются на почвы. При возрастании давления в подъемных гидроцилиндрах один конец опорной базы экскаватора приподнимается и с помощью вспомогательных гидроцилиндров машина, опираясь на лыжи, волоком сдвигается на величину шага 1 — 2.5 м и снова опускается на почву. Затем подъемные гидроцилиндры поднимают лыжи вверх, сдвигают назад, и процесс шагания повторяется. Подобная схема шагания применяется на драглайнах производства УЗТМ.

Достоинства гидравлического механизма шагания заключаются в плавности его работы и возможности регулирования траектории движения, а недостатки - в низком к. п. д. (около 0.6) и сложности устройства привода, требующего качественного изготовления и квалифицированного обслуживания.

Кривошипные механизмы шагания бывают следующих видов: кривошипно-шарнирный с треугольной рамой (а), кривошипно-ползунковый (б), двухкривошипный (в) .

Шагающий ход обеспечивает низкие удельные давления на грунт и высокую маневренность, так как поворот машины заменен поворотом платформы. Основным недостатком шагающего хода являются его малые скорости передвижения (обычно до 0,5 км/ч). Этот вид ходового оборудования применяют преимущественно на крупных карьерных экскаваторах.

шагающе-рельсовое ходовое оборудование

Тяговый расчет .

При тяговом расчете необходимо выяснить сопротивление передвижению машины и тяговые возможности ее механизма по двигателю привода и по сцеплению движителей с грунтом. Сопротивления передвижению, которые должны быть преодолены механическим приводом и колесным или гусеничным движителем.