Датчики углового положения
Создают управляющий сигнал в зависимости от углового положения или угла рассогласования между рабочими органами. Потенциометрический датчик состоит (рис. 57) из потенциометров П1 и П2, которые подключены параллельно к общему источнику питания Uп.
Рис. 57. Потенциометрический датчик
Подвижные контакты потенциометров К1 и К2 соответственно соединены механически с задающим (ЗРО) и исполнительным (ИРО) рабочими органами. При согласованном положении рабочих органов, когда α = β, напряжение сигнала Uс = 0. При рассогласованном положении сигнал на выходе датчика не равен нулю и пропоционален углу рассогласования, т.е. Uс = α – β, а знак сигнала определяет направление рассогласования. Сельсины представляют собой трансформаторы с воздушным зазором, у которых при вращении ротора происходит плавное изменение величины ЭДС, наведенной в обмотке ротора. Обычно сельсины работают в паре: сельсин, связанный с ведомым валом, называют сельсином-приёмником, а сельсин, связанный с ведущим валом, - сельсином-датчиком.
Рис. 58. Сельсины
Однофазная обмотка сельсина расположена на статоре, а трёхфазная – на роторе. Различают два режима работы сельсинов: индикаторный (указывающий) и трансформаторный. При индикаторном режиме (рис. 58а) первичные однофазные обмотки сельсинов подключают к сети однофазного переменного тока, а вторичные трёхфазные обмотки соединяют друг с другом. Если сельсин-датчик (СД) повернуть на некоторый угол, то все ЭДС роторов сдвинуться по фазе. В результате сдвига фаз возникает разность ЭДС, которая вызывает протекание уравнительных токов по обмоткам роторов. При взаимодействии тока ротора с полем статора в сельсине-приёмнике (СП) создаётся вращающийся момент, под действием которого ротор СП поворачивается до тех пор, пока вновь не восстанавливается равновесие ЭДС. В результате ротор СП поворачивается на тот же угол, на который был повернут ротор СД. В трансформаторном режиме (рис. 58б) к сети переменного тока подключается только однофазная обмотка СД, а однофазная обмотка СП является выходной: с неё снимается сигнал, пропорциональный углу рассогласования роторов сельсинной пары, и поступает на вход системы следящего привода или исполнительного механизма. Раздел 4. Управляющие системы технологического оборудования Управление - это целенаправленное воздействие на какой-либо объект или протекающий процесс с целью качественного или количественного изменения параметров и достижения определенных целей. Всякое управление технологическим объектом включает в себя следующие компоненты: - сбор первичных сведений об управляемом объекте (сведения об изделии, оборудовании и приемах обработки, записанные в УП), вторичных сведений (сведения, полученные во время управления) - обработку полученных сведений (выполнение необходимых расчетов, анализ данных, проверка условий и т.д.); - выводы и принятие необходимых решений; - обеспечение управляющих воздействий.
Устройства числового программного управления (УЧПУ) наиболее полно и эффективно реализует все компоненты автоматического управления. ЧПУ придает технологическому оборудованию гибкость, так как перестройка его на новый вид технологического процесса, изделий сводится к переналадке оборудования и загрузке УЧПУ новыми управляющими программами с перезаписью новых параметров в массивы данных. Числовое программное управление (ЧПУ) обеспечивает управление по нескольким координатам, поэтому его широко применяют на многооперационных станках (обрабатывающих центрах) с автоматической сменой инструмента и обрабатываемых деталей. Тема 4.1. Классификация систем управления технологическим оборудованием
Популярное: Как построить свою речь (словесное оформление):
При подготовке публичного выступления перед оратором возникает вопрос, как лучше словесно оформить свою... Как вы ведете себя при стрессе?: Вы можете самостоятельно управлять стрессом! Каждый из нас имеет право и возможность уменьшить его воздействие на нас... Как выбрать специалиста по управлению гостиницей: Понятно, что управление гостиницей невозможно без специальных знаний. Соответственно, важна квалификация... Почему стероиды повышают давление?: Основных причин три... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (334)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |