Анализ строения механизма на уровне
Кинематических групп Кинематическая группа – простейшая кинематически и статически определимая кинематическая цепь, содержащая минимальное число звеньев и кинематических пар (включая и те кинематические пары, которыми она присоединяется к механизму), степень подвижности которой равна числу НКП, входящих в данную кинематическую группу. Группа Ассура – подмножество множества кинематических групп: степень подвижности группы Ассура равна нулю, в ее составе нет НКП. При выполнении ДЗ1 для решения этой задачи следует выделить в составе механизма условный механизм 1-го класса (кинематическая группа, степень подвижности которой равна 1) и группы Ассура (кинематические группы с нулевой степенью подвижности). Для групп Ассура указывается класс, вид и порядок. Двухзвенные группы (диады) относятся ко 2-му классу, второму порядку. Их виды различаются числом и расположением поступательных кинематических пар (Табл. 2). В таблице каждому виду структурной группы дано соответствующее обозначение: «ВВВ» - группа с вращательными парами, «ВВП» - группа с одной внешней поступательной парой, «ВПВ» - группа с одной внутренней поступательной парой и т.д. Выделение групп Ассура выполняется за ряд однотипных шагов, на каждом из которых более простой исходный механизм получается после отбрасывания в предшествующем механизме группы, наиболее удаленной от входного звена. Процесс заканчивается на том шаге, когда полученный исходный механизм окажется механизмом 1-го класса. При этом необходимо руководствоваться следующими правилами: - входное звено и стойка образуют условный механизм 1-го класса и не могут принадлежать ни одной группе Ассура; - каждое звено и каждая кинематическая пара принадлежат только одной группе Ассура или механизму 1-го класса; - к группе Ассура, кроме ее внутренних пар, условно относятся и те пары, которыми она присоединяется к исходному механизму, и не относятся пары, которыми к ней присоединяются звенья последующих групп.
Таблица 2 Виды структурных групп Ассура 2-го класса (диады)
Проделав по изложенной методике анализ механизма Рис.1, запишем символическую формулу его строения: IВ(0,1) IIВПВ(2,3), (1.4) где: IВ(0,1) – обозначение условного механизма 1-го класса, состоящего из звеньев с номерами 0 и 1 и вращательной пары (нижний индекс); IIВПВ(2,3) – обозначение группы Ассура 2-го класса с одной внутренней поступательной парой (нижний индекс), в состав которой входят звенья 2 и 3 (числа в скобках). На основании формулы (1.4) заключаем, что механизм Рис.1 является механизмом 2-го класса, так как в его составе нет групп Ассура выше 2-го класса. Полученная формула (1.4) позволяет сделать вывод о том, что в механизме нет контурных избыточных связей. Остаются лишь избыточные связи вследствие неплоскостности звеньев. В этом случае расчет числа избыточных связей выполняется для каждой входящей в механизм кинематической группы по формуле Л.Н.Решетова: , (1.5) где - степень подвижности группы; - число одноподвижных (низших) кинематических пар и - число звеньев в группе. В группе Ассура 2-го класса число избыточных связей равно 3: . В условном механизме IВ(0,1) избыточных связей нет: . Для устранения избыточных связей увеличим подвижность кинематических пар. Структурные схемы групп Ассура 2-го класса без избыточных связей приведены в Таблице 3.
Таблица 3 Виды структурных групп Ассура 2-го класса (диады) без избыточных связей
В структурных группах без избыточных связей кроме одноподвижных поступательных (п) и вращательных (в) кинематических пар используются двухподвижные цилиндрические (ц) и трехподвижные сферические (сф) кинематические пары.
Популярное: Как вы ведете себя при стрессе?: Вы можете самостоятельно управлять стрессом! Каждый из нас имеет право и возможность уменьшить его воздействие на нас... Почему стероиды повышают давление?: Основных причин три... Почему человек чувствует себя несчастным?: Для начала определим, что такое несчастье. Несчастьем мы будем считать психологическое состояние... Как распознать напряжение: Говоря о мышечном напряжении, мы в первую очередь имеем в виду мускулы, прикрепленные к костям ... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (1040)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |