КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА
Исходными данными являются структурная схема механизма, размеры звеньев, включая размеры, определяющие положения центров масс звеньев, а также скорость и ускорение начального звена механизма для мгновенного его положения. Числовые значения длин звеньев и заданных кинематических параметров приведены в таблицах исходных данных к Заданиям. Допущение 2: звенья механизма представляют собой абсолютно твердые тела. Допущение 3: отсутствуют зазоры в кинематических парах. Основные задачи подраздела: решаются три задачи кинематики (о положениях, скоростях и ускорениях) двумя методами: графоаналитическим (метод планов) и аналитическим. Метод планов скоростей и ускорений базируется на графическом решении совокупности векторных уравнений кинематики основанных на двух теоремах теоретической механики: о плоском движении тела и сложном движении точки. Все три плана: положений (кинематическая схема механизма), скоростей и ускорений, строятся на одном листе формата А4 в системе AutoCAD. На этом же листе помещаются исходные данные и приводится Таблица результатов кинематического анализа. На отдельных листах записываются векторные уравнения кинематики и выполняются необходимые расчеты, которые могут быть оформлены как Приложение. Аналитический метод используется при решении задач кинематики с использованием математического процессора Mathcad как средства численной реализации алгоритмов кинематического анализа. При формировании расчетного алгоритма на отдельном листе Приложения приводятся необходимые векторные уравнения и уравнения в проекциях, результатом решения которых являются искомые функции положения. Результаты исследования представляются в виде листинга Mathcad-программы с необходимыми для контроля графиками. Обязательно приводятся три графика для выходного звена механизма: перемещения, аналога скорости и аналога ускорения. В конце исследования производится сравнение результатов кинематического анализа, полученных двумя методами. Найденные в первом ДЗ кинематические функции (положения, аналогов скоростей и ускорений) используются далее во втором ДЗ при решении задачи кинетостатического анализа. Решение задач кинематики графоаналитическим методом в данном Пособии подробно не рассматривается. Пример исследования рычажного механизма методом планов, выполненного в системе AutoCAD, приведен в Приложении 2. На плане механизма (в отличие от структурной схемы) буквами обозначаются точки, принадлежащие звеньям механизма. При формировании векторных уравнений кинематики в буквенном обозначении при необходимости появляются цифровые индексы, обозначающие номера взаимодействующих в данный момент звеньев. В этом подразделе подробно излагается аналитический метод кинематического анализа плоских рычажных механизмов 2-го класса. Сформулируем задачу: считая схему и размеры звеньев механизма заданными, установить закон преобразования движения входных звеньев в движения выходных звеньев механизма, если движения входных звеньев определены. Решение этой задачи можно разбить на два этапа. 1. Рассмотреть передачу движения от одних звеньев к другим лишь в геометрическом аспекте: установить, как положение одного звена или относительное положение двух звеньев определяет положения и движения других звеньев — без учета сил и масс, т.е. величин, вызывающих и обусловливающих характер движения. Цель исследования — получить функции, исчерпывающе описывающие преобразование движения в механизме. Параметрами (константами) таких функций являются размеры звеньев, а переменными — координаты, характеризующие относительное расположение звеньев. Результат исследования: функции положения, аналоги скоростей и ускорений. 2. Зная закон движения входных звеньев в реальном времени ( , ), пересчитать геометрические аналоги кинематических величин, полученные на первом этапе, в истинные скорости и ускорения (линейные и угловые) интересующих нас точек и звеньев механизма.
Популярное: Как вы ведете себя при стрессе?: Вы можете самостоятельно управлять стрессом! Каждый из нас имеет право и возможность уменьшить его воздействие на нас... Почему люди поддаются рекламе?: Только не надо искать ответы в качестве или количестве рекламы... Как построить свою речь (словесное оформление):
При подготовке публичного выступления перед оратором возникает вопрос, как лучше словесно оформить свою... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (914)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |