Тема 5.1.7 Применение угломерных и УД радионавигационных систем

К самолётным(бортовым) радиотехническим средствам относятся: радиокомпасы, самолетные радиолокаторы и радиостанции, специальное самолетное оборудование навигационных систем, доплеровские измерители угла сноса и путевой скорости, радиовысотомеры и т.п.

По дальности действия радиотехнические системы самолетовождения делятся на системы дальней навигации (свыше 1000 км), ближней навигации (до 1000 км) и системы посадки самолетов.

По характеру измеряемых величин радиотехнические системы делятся на следующие группы: угломерные; дальномерные; угломерно-дальномерные; разностно-дальномерные (гиперболические).

Основными радионавигационными элементами при использовании радиокомпаса являются:

отсчет радиокомпаса (ОРК);

Радиодевиация (∆Р);

Курсовой угол радиостанции (КУР);

пеленг радиостанции (ПР);

пеленг самолета (ПС).

Курсовым углом радиостанцииназывается угол, заключенный между продольной осью самолета и действительным (ортодромическим) направлением на радиостанцию.

Он отсчитывается от продольной оси самолета по ходу часовой стрелки до направления на радиостанцию от 0 до 360°.

Курсовой угол радиостанции определяется с помощью радиокомпаса и отсчитывается по указателю курсовых углов. Зная величину КУР, можно указать направление на радиостанцию относительно продольной оси самолета. Так, например, если КУР=0, то радиостанция находится впереди самолета, если КУР = 180°, радиостанция позади самолета, если КУР = 90°, радиостанция справа под углом 90°

Отсчетом радиокомпасаназывается угол, заключенный между продольной осью самолета и направлением, которое показывает радиокомпас на пеленгуемую радиостанцию.

Этот угол отсчитывается от продольной оси самолета до измеренного, с помощью радиокомпаса, направления на радиостанцию от 0 до 360°. В общем случае ОРК отличается на некоторую величину (ΔР) от действительного значения КУР. Эту ошибку радиокомпаса в измерении направления на радиостанцию называют радиодевиацией.

Радиодевиация— это угол, заключенный между направлением, которое показывает радиокомпас, и действительным направлением на пеленгуемую радиостанцию. Он отсчитывается от измеренного к действительному направлению на радиостанцию вправо со знаком плюс, влево - со знаком минус.

Радиодевиация является величиной переменной как по знаку, так и по абсолютной величине и зависит от типа самолета, места установки рамочной антенны на самолете, а также от величины КУР.

Радиодевиация при КУР =0, 90, 180 и 270° равна нулю; при КУР 45, 135, 225 и 315° достигает наибольшего значения. Для уменьшения радиодевиации в радиокомпасе имеется механический компенсатор.

При полностью скомпенсированной радиодевиации указатели радиокомпаса показывают курсовой угол радиостанции.

Значения радиодевиации при различных курсовых углах радиостанции приведены на графике радиодевиации, размещенном в кабине пилотов.

Между КУР, ОРК и радиодевиацией существует следующая взаимозависимость:

КУР = ОРК + (± ∆ Р );

ОРК = КУР - (± ∆ Р );

∆ Р = КУР - ОРК.

(см.рисунок)

Пеленгом радиостанцииназывается угол, заключенный между северным направлением меридиана, проходящего через самолет, и действительным направлением на радиостанцию.

Отсчитывается он от северного направления меридиана по ходу часовой стрелки до направления на радиостанцию от 0 до 360°.

Пеленг называется магнитным (МПР), если отсчет ведется от магнитного меридиана, и истинным (ИПР), если отсчет ведется от истинного меридиана.

Пеленги радиостанции рассчитываются по формулам:

МПР = МК + КУР; МПР = КК + (± ∆К) + КУР;

ИПР = ИК + КУР; ИПР = МК + (± ∆М) + КУР;

ИПР = КК + (± ∆К) + (± ∆М) + КУР; ИПР = МПР + (± ∆М).

Между курсом, пеленгом и курсовым углом радиостанции существуют следующие зависимости:

МПР = МК + КУР; ИПР = ИК + КУР; ИПР = МК + (± ∆М) + КУР.

МК = МПР - КУР; ИК = ИПР - КУР;

КУР = МПР - МК; КУР = ИПР - ИК.

Пеленгом самолетаназывается угол, заключенный между северным направлением меридиана, проходящего через радиостанцию, и ортодромическим направлением на самолет.

Пеленг самолета отсчитывается от северного направления меридиана РС по ходу часовой стрелки от 0⁰ до 360°.

Пеленг самолета называется истинным, если отсчет ведется от истинного меридиана, и магнитным, если отсчет ведется от магнитного меридиана.

Пеленги самолета рассчитываются по формулам:

МПС = МПР ± 180°; МПС = МК + КУР ± 180°;

МПС = КК + (±∆к) + КУР±180°; МПС = ИПС - (±∆м).

ИПС = ИПР ± 180°; ИПС = МК + (± ∆м) + КУР ± 180°;

ИПС = КК + (±∆к) + (±∆м) + КУР ± 180°; ИПС = МПС + (±∆м).

Указанные формулы для расчета ИПС используются в том случае, когда разность между долготой радиостанции и долготой самолета менее 2°.

Если эта разность составляет 2° и более, то при расчете ИПС необходимо учитывать поправку на угол схождения меридианов.

Си (с-та)

Поправкой (σ) на угол схождение меридиановназывается угол, заключенный между северным направлением истинного меридиана радиостанции и северным направлением истинного меридиана самолета, перенесенного в точку радиостанции.

Поправка отсчитывается от меридиана радиостанции до меридиана самолета, вправо со знаком плюс, и влево со знаком минус.

Для карт видоизмененной поликонической проекции поправка на угол схождения меридианов определяется по формуле:

σ = (λр −λс) * sin ψ ср.

где λр — долгота радиостанции;

λс — долгота самолета;

ψср — средняя широта листа карты.

ИПС для прокладки на карте, с учетом поправки на угол схождения меридианов, рассчитывается по формуле:

ИПС = КК + (±Δк) + (±∆м) + КУР ± 180° + (±σ).

ИПС = МПС + (±∆м) + (±σ).

3. Пассивный полет и курсовой полет на радиостанцию.

В процессе пассивного полета на радиостанцию, пилот, доворотами курса (МК) в течении всего полета, до момента выхода на приводную

радиостанцию, выдерживает КУР = 0⁰.

 

Траектория полета имеет вид сложной кривой и называется радиодромией.

 

 

КУР = 0⁰

Радиодромия

КУР = 0⁰

РС

 

КУР = 0⁰

 

 

Курсовой полет на радиостанцию, в отличии от пассивного, подразумевает выдерживание курсов (МК) на участках небольшой протяженности, с их периодической коррекцией для выхода на РС.

 

 

МК2 Т2 КУР = 0⁰ МК3

Т – время полета

по участкам Т1 КУР = 0⁰ Т3

РС

МК1 КУР = 0⁰