Список использованных источников. 1. Анхимюк В.Л. Теория автоматического управления: Учеб
1. Анхимюк В.Л. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов. – Минск.:Дизайн ПРО., 2002. – 352 с. 2. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. - СПб.:Питер, 2005. – 336 с. 3. Брюханов В. Н. и др. Теория автоматического управления. – М: Высшая школа, 2000 г. 4. Соловьев Н.А, Семенов А.М. Основы теории управления. Учебное пособие.: – Оренбург: ГОУ ОГУ, 2009. 5. "МВТУ" - программный комплекс для моделирования и исследования систем и объектов (сайт http://energy.power.bmstu.ru/mvtu/ ) 6. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1975. 7. Воронов А.А. Основы теории автоматического регулирования и управления: Учеб. пособие для вузов / А.А. Воронов, В.К. Титов, Б.Н. Новогранов – М.: Высш. школа, 1977. – 519с.: ил. 8. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов. / А.С. Востриков, Т.А. Французова. – М.: Высш. шк., 2004.
Приложение А Текст программы //Main.h-------------------------------------------------------------------- #ifndef MainH #define MainH //--------------------------------------------------------------------------- #include <Classes.hpp> #include <Controls.hpp> #include <StdCtrls.hpp> #include <Forms.hpp> #include <Chart.hpp> #include <ExtCtrls.hpp> #include <Series.hpp> #include <TeEngine.hpp> #include <TeeProcs.hpp> #include <Graphics.hpp> //--------------------------------------------------------------------------- class TMainForm : public TForm { __published: // IDE-managed Components TButton *StartButton; TGroupBox *CorrectBox; TImage *Image; TGroupBox *ImageBox; TGroupBox *UBox; TLabel *Label7; TEdit *KUEdit; TGroupBox *DBox; TLabel *Label8; TEdit *KDEdit; TGroupBox *IBox; TLabel *Label10; TEdit *KIEdit; TGroupBox *ControlBox; TGroupBox *OUBox; TLabel *Label12; TEdit *UEdit; TGroupBox *OA1Box; TLabel *Label13; TLabel *Label14; TEdit *UA1Edit; TEdit *TA1Edit; TGroupBox *OA2Box; TLabel *Label15; TLabel *Label16; TEdit *UA2Edit; TEdit *TA2Edit; TGroupBox *GeneralBox; TLabel *Label5; TLabel *Label6; TEdit *StepEdit; TEdit *TimeEdit; TLabel *Label1; TEdit *XEdit; TGroupBox *YBox; TChart *Chart; TLineSeries *Series1; TLineSeries *Series2; void __fastcall StartButtonClick(TObject *Sender); private: // User declarations double X, Time, dt, KI, KU, KD, K, K1, K2, T1, T2; public: // User declarations __fastcall TMainForm(TComponent* Owner); }; //--------------------------------------------------------------------------- extern PACKAGE TMainForm *MainForm; //--------------------------------------------------------------------------- #endif
//Main.cpp------------------------------------------------------------------ #include <vcl.h> #pragma hdrstop #include "Main.h" //--------------------------------------------------------------------------- #pragma package(smart_init) #pragma resource "*.dfm" TMainForm *MainForm; //--------------------------------------------------------------------------- __fastcall TMainForm::TMainForm(TComponent* Owner) : TForm(Owner) { Chart->Series[0]->Clear(); Chart->Series[1]->Clear(); } //--------------------------------------------------------------------------- void __fastcall TMainForm::StartButtonClick(TObject *Sender) { Chart->Series[0]->Clear(); Chart->Series[1]->Clear(); Time = StrToFloat(TimeEdit->Text); dt = StrToFloat(StepEdit->Text); X = StrToFloat(XEdit->Text); KU = StrToFloat(KUEdit->Text); KI = StrToFloat(KIEdit->Text); KD = StrToFloat(KDEdit->Text); K = StrToFloat(UEdit->Text); K1 = StrToFloat(UA1Edit->Text); K2 = StrToFloat(UA2Edit->Text); T1 = StrToFloat(TA1Edit->Text); T2 = StrToFloat(TA2Edit->Text);
double Y, Y0, EKKY, EKKY0, EKK0, EK0, EKI, EKI0, EKU0, EKD, EM, EM0; Y0 = EKKY0 = EK0 = EKK0 = EKI0 = EM0 = 0; for (double t=0; t<=Time; t += dt) { EM = X - Y0; Chart->Series[1]->AddXY(t, EM0); EKU0 = EM0*KU; EKI = EKI0 + dt*KI*EM0; EKD = KD/dt*(EM - EM0); EK0 = EKU0 + EKI0 + EKD; EKK0 = EK0*K; EKKY = EKKY0 + dt/T1*(K1*EKK0 - EKKY0); Y = Y0 + dt/T2*(K2*EKKY0 - Y0); Chart->Series[0]->AddXY(t, Y0); Y0 = Y; EKKY0 = EKKY; EKI0 = EKI; EM0 = EM; } }//---------------------------------------------------------------------------
Приложение Б Варианты заданий на курсовую работу Структурная схема исходной СУ для всех вариантов представлена на рисунке Б.1. С целью обеспечения работоспособности исследуемой СУ, допускается введение в структуру дополнительных корректирующих устройств. Исходные данные приведены в таблице Б.1.
Рисунок Б.1 – Структурная схема СУ Таблица Б.1
Таблица Б.2
Пример:Порядковый номер в журнале 13. 1 – вариант исходных данных; 3 – вариант требований к системе управления.
Популярное: Модели организации как закрытой, открытой, частично открытой системы: Закрытая система имеет жесткие фиксированные границы, ее действия относительно независимы... Как распознать напряжение: Говоря о мышечном напряжении, мы в первую очередь имеем в виду мускулы, прикрепленные к костям ... Организация как механизм и форма жизни коллектива: Организация не сможет достичь поставленных целей без соответствующей внутренней... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (340)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |