Определения закона движения начального звена механизма

РЕФЕРАТ

Курсовой проект из пояснительной записки ( страниц 64 , таблиц 14 , использованной литературы 10 ) и четырех листов чертежей формата А1.

 При выполнении курсового проекта осуществлена работа в следующем объеме:

     а) динамический синтез рычажного механизма

     б) определен закон движения начального звена

     в) силовой анализ рычажного механизма

     г) проектирование картины эвольвентного зацепления

     д) динамический синтез кулачкового механизма

Введение

В настоящее время важную роль приобретает качество подготовки инженера, который должен владеть современными методами расчёта и конструирования новых быстроходных и высокопроизводительных машин.

Углублению и обобщению теоретических знаний, их применению на практике способствует выполнение студентами курсового проекта по теории механизмов и машин. Основная цель курсового проектирования — это научиться использовать общие методы проектирования и исследования механизмов для создания машин различного назначения. При выполнении курсового проекта студент сталкивается с комплексным решением с комплексным решением конкретной инженерной задачи. При этом он усваивает навыки работы со следующими основными направлениями:

· проектирование структурной и кинематической схем рычажного механизма по заданным условиям;

· анализ режима движения механизма при действии заданных сил;

· силовой анализ механизма;

· проектирование зубчатых передач;

· расчёт оптимальной геометрии зубчатых зацеплений;

· уравновешивание механизмов с целью уменьшения динамических нагрузок на фундамент и уменьшения сил в кинематических парах;

· динамический синтез кулачковых механизмов;

· определение мощности и выбор типа электродвигателя.

Содержание

Введение................................................................................................................

1 Определения закона движения начального звена механизма …...……….…..

1.1 Описание схемы механизма и данные для расчета …...................................

1.2 Структурный синтез механизма……………………..………………………..

1.3 Построение плана положений механизма…………………………………..

1.4 Построение планов возможных скоростей……….………………………...

1.5 Построения графика приведенных,

моментов сил полезного сопротивления и тяжести ………………………

1.6 Построения графика работ………………………..........................................

1.7 Построения графика кинетической энергии механизма.............................

1.8 Построения графика приведенных инерции звеньев второй группы и приближоного графика кинетической энергии звеньев этой группы….…

1.9 Построения графика кинетической энергии звеньев первой группы…….

1.10 Определения приведенного момента инерции первой группы …….……

1.11 Определения угловой скорости начального звена .………………………

1.12 Определения углового ускорения начального звена………….………….

1.13 Выбор электродвигателя………………………………………..…………..

XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX

2 Кинетостатическое исследование механизма……………………………….

2.1 Исходные данные для проектирования ….…………………………..

2.2 Построение плана положений механизма для заданной

  координаты φ ₁ ………………………………………………………….

2.3 План скоростей механизма ……………………………………………...

2.4 План ускорений механизма……………………………………………...

2.5 Определение сил инерций звеньев………………………………………

2.6 Силовое исследование структурной группы 2-го класса 2-го

порядка 2-го вида…….…………….…….……………………………...

2.6.1 Схема силового нагружения структурной группы ………………..

2.6.2 Определения тангенциальной составляющей реакции  ………

2.6.3 Определения нормальной составляющей реакции  и

        реакции ……………………………………………..……………

2.7 Кинетостатика ведущего звена ………………………………………..

2.8 Проверка силового расчета ……………………………………………

3. Синтез зубчатой передачи……………………………………………………

3.1 Исходные данные для проектирования зубчатой передачи ……………….

3.2 Параметры исходного производящего контура …………………………..

3.3 Выбор коэффициента смещения …………………………………………..

3.4 Расчет геометрических параметров зубчатой передачи……………….....

3.5 Вычерчивание картины эвольвентного зацепления………………………

3.6 Показатели качества работы зубчатой передачи………………………….

3.6.1 Коэффициент перекрытия………………………………………………

3.6.2 Коэффициент удельного относительного скольжения профилей……

4. Динамический синтез кулачкового механизма……………………………..

4.1.  Исходные данные и этапы синтеза кулачковых механизмов……………….

4.2. Построение кинематических диаграмм движения выходного звена………

4.3. Определение минимального радиуса кулачка………………………..…….

4.4. Построение центрового профиля кулачка……………..……………………

4.5. Определение жесткости замыкающих пружин……………………………..

Заключение……………………………………………………………………….

ГОСТы…………………………………………………………………………….

Список литературы……………………………………………………………….

Определения закона движения начального звена механизма

1.1 Описание схемы механизма и данные

Описание механизма действия плунжерного насоса                 

    Пресс автомат предназначен для односторонего прессования порошков метала и других материалов.

От вала электродвигателя вращения передается через двухрядный планетарный редуктор с двумя внутреними зацеплениями и пару прямозубых колес а и в кривошипу 1 шестизвеного рычажного механизма. Прессование порошка в матрице происходит при движении ползуна вниз, и при этом движении усилия пресования изменяется согласно графику F = f ( SD )

Кулачковый механизм с качающимся толкателем предназначен для выталкивания из матрицы спресованого изделия.

Закон изменения аналога ускорения коромысла для фазы подьема задан диаграммой

На фазе опускания аналог ускорения коромысла изменяется симетрично

Параметры	Обозначение	Единица	Числовое значение
Длина кривошипа OA		м	0,12
Длина кривошипа AB		м	0,68
Частота вращения кривошипа и кулачка		мин-1	150
Сила тяжести: Шатуна		Н	800
Ползуна		Н	300
Момент инерции шатуна			4
Максимальное усилие	Fmax	H	40000
Угловая координата кривошипа при силовом расчете		…0	30