Мегаобучалка Главная | О нас | Обратная связь  


Построение графика приведенных моментов инерции звеньев второй группы и кинетической энергии звеньев этой группы .




Поможем в ✍️ написании учебной работы
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой

Приведенных моментов инерции механизма можно представить в виде двух слагаемых.

Кинетическая энергия механизма равна сумме кинетических энергий звеньев механизма.

В соответствии с определением :

                                                                                             (1.26)

Звено 1. Участвует в вращательном движении.

Звено 2. Участвует в плоском движении.

Звено 2. Участвует в поступательном движении.

Кинематическая энергия звена в общем виде вычисляется по формуле :

                                                                    (1.27)

где :

ISI – момент инерции звена относительно оси проходящей через центр масс звена IS .

Если звено совершает только вращательное движение, то VSI = 0 , тогда

                                                                    (1.28)

Нам известны IS 1 , IS 2 . G 2 , G 3 . Найдем m 2 , m 3 :

                                      (кг)                       (1.29)

                          (кг)                           (1.30)

где :

  g – ускорение свободного падения.

  G 2 , G 3 – силы тяжести звеньев, Н

Кинетическая энергия модели вычисляется по формуле :



                                                                          (1.31)

Тогда

                                         (1.32)

Отсюда следует что :

                                        (1.33)

Из формулы определяем  :

                        (1.34)

             Так как  ;                                  (1.35)

Учтем выражения (1.34) и выражения (1.35) получим следующее выражение :

                                (1.36)

Для того, чтобы получить рабочую формулу, подставим в формулу (1.36) вместо отношения возможных скоростей отношение соответствующих им отрезков, взятых из плана возможных скоростей.

                (1.37)

где :

длины отрезков взятые из плана скоростей

Из формулы (1.30) следует что суммарный момент  будет равен :

                                                                       (1.38)

приведенный момент инерции от первого звена.

  Приведенный момент инерции второго звена будет равен сумме моментов  и :

 ;                                         

                                                                (1.40)

Представим приведённый момент инерции в виде суммы моментов инерции

2 – го звена :

                                                                       (1.41)

Подставляем данные в формулы находим значения приведённых моментов. Результаты заносим в таблицу 1.7 :


Таблица приведённых моментов инерции звеньев второй группы.

                                                                                                        Таблица 1.7

Nп

m2loa^2

PS2

Pa

Is2(loa/lab)^2

ab

m3*loa^2

Pb

1

1,17551

48,36

70

0,108303

60,86

0,440816

40,37

2

1,17551

65,7

70

0,063031

35,42

0,440816

66,04

3

1,17551

70

70

0

0

0,440816

70

4

1,17551

60,6

70

0,06296

35,38

0,440816

55,42

5

1,17551

44,31

70

0,107875

60,62

0,440816

29,63

6

1,17551

35

70

0,124567

70

0,440816

0

7

1,17551

44,31

70

0,107875

60,62

0,440816

29,63

8

1,17551

60,6

70

0,06296

35,38

0,440816

55,42

9

1,17551

70

70

0

0

0,440816

70

10

1,17551

65,7

70

0,063031

35,42

0,440816

66,04

11

1,17551

48,36

70

0,108303

60,86

0,440816

40,37

12.0

1,17551

35

70

0,124567

70

0,440816

0

k

1,17551

44,31

70

0,107875

60,62

0,440816

29,63

Таблица 1.7(а)

Nп

Ip2p

Ip2b

Ip3

Ip2

Ip2sum

1

0,561052

0,081867

0,146615

0,64291826

0,789533494

2

1,035526

0,016138

0,392352

1,05166437

1,444016236

3

1,17551

0

0,440816

1,1755102

1,616326531

4

0,880999

0,016084

0,276309

0,89708295

1,173391692

5

0,471014

0,080902

0,078981

0,55191584

0,630897248

6

0,293878

0,124567

0

0,41844503

0,418445025

7

0,471014

0,080902

0,078981

0,55191584

0,630897248

8

0,880999

0,016084

0,276309

0,89708295

1,173391692

9

1,17551

0

0,440816

1,1755102

1,616326531

10

1,035526

0,016138

0,392352

1,05166437

1,444016236

11

0,561052

0,081867

0,146615

0,64291826

0,789533494

12.0

0,293878

0,124567

0

0,41844503

0,418445025

k

0,471014

0,080902

0,078981

0,55191584

0,630897248

I2max

1,616326531

Определим суммарный момент приведённых инерции моментов звеньев второй группы по формуле (1.41).

По данным таблицы строим графики приведенных моментов инерции отдельных звеньев и суммарного приведенного момента инерции звеньев второй группы.

 Найдем масштабный коэффициент для построения графиков

                      кг*м2 / мм     (1.42)

Здесь  - ордината графика , соответствующая максимальному значению . Этой величиной мы задаемся.

  Тогда масштабный коэффициент для построения графика определяется по формуле :

              (Дж / мм)        (1.44)

Ординаты моментов инерции вычисляется по формуле :

                                (мм)                      (1.45)

            (мм)                         (1.46)

          (мм)                           (1.47)

Результаты расчетов заносим в таблицу 1.10 :


Таблица суммарных приведенных моментов и ординаты приведенных моментов инерции звеньев второй группы.                                                                                                   

Таблица 1.10

Nп

Yp2p

Yp2b

Yp3

Ip2

Yp2sum

1

62,48076

9,116954

16,327605

71,59772

87,92532

2

115,32

1,797213

43,69373

117,1172

160,8109

3

130,9091

0

49,090909

130,9091

180

4

98,11129

1,791131

30,770747

99,90242

130,6732

5

52,45383

9,009522

8,7956573

61,46335

70,25901

6

32,72727

13,87229

0

46,59956

46,59956

7

52,45383

9,009522

8,7956573

61,46335

70,25901

8

98,11129

1,791131

30,770747

99,90242

130,6732

9

130,9091

0

49,090909

130,9091

180

10

115,32

1,797213

43,69373

117,1172

160,8109

11

62,48076

9,116954

16,327605

71,59772

87,92532

12.0

32,72727

13,87229

0

46,59956

46,59956

k

52,45383

9,009522

8,7956573

61,46335

70,25901

 

Рис. 3 Диаграмма приведенных моментов инерции звеньев второй группы




Читайте также:



©2015-2020 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (128)

Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку...

Система поиска информации

Мобильная версия сайта

Удобная навигация

Нет шокирующей рекламы



(0.073 сек.)
Поможем в написании
> Курсовые, контрольные, дипломные и другие работы со скидкой до 25%
3 569 лучших специалисов, готовы оказать помощь 24/7